[发明专利]用于监控驱动的方法有效
申请号: | 201510059700.2 | 申请日: | 2015-02-05 |
公开(公告)号: | CN104816723B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | A.海尔;A.拉尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W20/00 | 分类号: | B60W20/00;B60L15/20;B60W50/02;B60W10/04;B60K28/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张晔;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于监控力矩的方法,所述方法包括在第一计算单元(100)中进行以下步骤:接收Delta力矩(110);在第一计算过程(120)中由Delta力矩(110)计算第一额定力矩(111)和第二额定力矩(112);在第二计算过程(130)中检测,是否所述第一额定力矩(111)和所述第二额定力矩(112)的差值小于或等于所述Delta力矩(110),其中独立于第一计算过程(120)地执行第二计算过程(130);以及仅仅当所述第一额定力矩和所述第二额定力矩的差值小于或等于所述Delta力矩(110)时,才输出所述第一额定力矩(111)和所述第二额定力矩(112)。 | ||
搜索关键词: | 用于 监控 驱动 方法 | ||
【主权项】:
1.用于监控力矩的方法,所述方法包括在第一计算单元(100)中进行以下步骤:接收Delta力矩(110);在第一计算过程(120)中由所述Delta力矩(110)计算第一额定力矩(111)和第二额定力矩(112);在第二计算过程(130)中检测,是否所述第一额定力矩(111)和所述第二额定力矩(112)的差值小于或等于所述Delta力矩(110),其中独立于所述第一计算过程(120)地执行所述第二计算过程(130);以及仅仅当所述第一额定力矩和所述第二额定力矩的差值小于或等于所述Delta力矩(110)时,才输出所述第一额定力矩(111)和所述第二额定力矩(112)。
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