[发明专利]一种基于反向丝杠的导管操纵装置有效
| 申请号： | 201510059912.0 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104644270A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孟偲;孙圣男 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明;李新华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反向丝杠的导管操纵装置，其采用一对主、从仿生指模仿手术过程中医生手动操纵导管的动作，该装置包括双指开合部件和双指推拉/捻旋部件，其中双指开合部件用于控制主、从仿生指夹紧或松开导管；双指推拉/捻旋部件用于实现推拉导管沿轴向运动和捻旋导管沿周向旋转以改变导管的前进方向；该装置利用反向丝杠作为双指开合动作与捻旋导管运动的主轴，能够夹持和推进不同型号的导管，还可以方便地取放导管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反向 导管 操纵 装置 | ||
【主权项】：
一种基于反向丝杠的导管操纵装置，是机器人的末端执行器，其特征在于，采用一对主、从仿生指，该装置包括双指开合部件和双指推拉/捻旋部件，其中双指开合部件用于主、从仿生指夹紧或松开导管；双指推拉/捻旋部件用于实现推拉导管沿轴向运动和捻旋导管沿周向旋转以改变导管的前进方向。
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