[发明专利]飞行器全电刹车制动装置及方法

摘要

一种小型飞行器全电刹车制动装置及方法，属于飞行器全电刹车制动技术领域。本刹车装置包括机电组件、支架、扭力管、热库组件和转速测量组件。机电组件对称安装在支架的一侧，扭力管安装在支架另一侧，热库组件安放在扭力管上，壳体与转速测量组件分别安装在机轮的两侧。丝杆电机旋转，带动丝杆和丝杆端头直线运动，将静盘与动盘压紧，产生刹车力矩将飞行器刹停。本发明体积小、重量轻，可以应用在对起落架刹车制动装置尺寸和重量有相当严格限制的小型飞行器上。

主权项

一种飞行器刹车制动装置，其特征在于：该飞行器刹车制动装置包括支架（9）和轮轴（15），支架右侧中心位置固定有扭力管（10），所述轮轴（15）穿过扭力管（10）和支架（9）的左右两端并与扭力管（10）相对固定；该飞行器刹车制动装置还包括位于支架（9）左侧的机电组件组；位于支架（9）右侧依次安装于轮轴（15）上的热库组件、机轮（11）、转速测量组件；上述机电组件组由若干沿轮轴（15）周向均布的机电组件组成；每一机电组件均由固定于支架（9）左侧的丝杆电机（1）、安装于丝杆电机（1）中的丝杆（2）、安装于丝杆（2）右端的丝杆端头（3）、安装于丝杆端头（3）的压力传感器（4）组成；所述支架（9）设有与丝杆端头（3）位置、大小对应的限制孔；丝杆电机（1）能够驱动丝杆（2）带动丝杆端头（3）及压力传感器（4）穿过所述限制孔；上述热库组件包括左侧开口的壳体（8），上述扭力管（10）通过该开口伸入到壳体（8）中；该热库组件还包括从左向右依次安装于扭力管（10）上的第一静盘（5）、动/静盘组，其中第一静盘（5）、动/静盘组中的全部静盘均与扭力管（10）采用轴向键槽方式配合且与壳体（8）内侧不接触，使得第一静盘（5）、动/静盘组中的静盘不能相对扭力管（10）转动；壳体（8）侧面还具有开槽，动/静盘组中的动盘具有与该开槽配合的凸键，动/静盘组中的动盘（6）与扭力管（10）不接触，使得动盘（6）能与壳体（8）一起转动；该热库组件还包括固定在扭力管（10）的右侧端部的承压盘（7）；上述机轮（11）通过轴承安装在轮轴（15）上，上述热库组件的壳体（8）右侧与机轮（11）左侧相固定。