[发明专利]机器手臂的关节模块有效
| 申请号： | 201510059953.X | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN105983977B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡耀庆;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂的关节模块，将电路板设在马达一侧，电缆穿过转轴中空的内部，与电路板相连接，而凸缘设在相对电路板的马达另一侧，连接转轴以输出动力，连接座设在外壳上，连接座内设转矩感测器，转矩感测器通过转矩传输线连接电路板，传输侦测的转矩侦测信号至电路板，以避免信号干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 关节 模块 | ||
【主权项】：
一种机器手臂的关节模块，包含：外壳；马达，设在该外壳内，转动设在马达中心的中空转轴；电路板，设在该马达一侧，以控制马达转动；电缆，穿过转轴中空的内部，与电路板相连接，以传输电力及控制信号至电路板；凸缘，设在相对电路板的马达另一侧，且连接转轴以输出动力；连接座，设在外壳上，连接座内设转矩感测器，转矩感测器通过转矩传输线连接电路板，转矩传输线不经转轴的中空内部，以传输转矩感测器侦测的转矩侦测信号至电路板。
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