[发明专利]一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统

摘要

一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统，包括至少一层停车层、搬运机器人、用于汽车停滞的载车板、出入库室和停车场智能控制系统，所述停车层上设有多行多列停车位及用于所述搬运机器人行走和旋转的巷道；所述搬运机器人拖起并搬运所述载车板行走在所述巷道和所述出入库室之间。按照本发明提供的基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统与现有技术相比具有如下优点：本智能立体停车系统，在停车场布置上采用多行多列多巷道结构，搬运机器人的旋转空间很小，所以搬运机器人的运动巷道空间很小，同时停车位相邻得很紧密，相比现有机械立体停车库，在相同面积的停车场地中，腾出了更多的停车位空间，增加了停车场的空间使用效率。

主权项

1.一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统，包括至少一层停车层、搬运机器人、用于汽车停滞的载车板、出入库室和停车场智能控制系统，其特征在于：所述停车层上设有多行多列停车位及用于所述搬运机器人行走和旋转的巷道；所述搬运机器人拖起并搬运所述载车板行走在所述巷道和所述出入库室之间；还包括互联网SQL数据库和可访问互联网SQL数据库的远程操作终端；所述远程操作终端用于访问指定网址或移动APP，进行车库信息查询、存取车队列查询、远程取车指令下发一种或几种操作；停车场智能控制系统包括地面控制系统及搬运器控制系统，所述地面控制系统包括主控服务器、主控计算机、视频监控计算机、进出口操作计算机、RFID感应系统及互联网SQL数据库；所述主控服务器、主控计算机、视频监控计算机、进出口操作计算机和RFID感应系统通过网络交换机构成网络连接；所述主控计算机与互联网SQL数据库通过WLAN实现网络连接；其中，系统的具体工作过程为：存车时，控制系统的进出口操作计算机和立体车库终端操作者进行交互，并通过RFID识别装置，将存取车信息保存，通过网络上报至主控计算机，主控计算机对任务信息进行有效性检查判断并上报服务器生成相应的搬运器运行路径，进出口操作计算机通过图形和语音方式，进行存车指引提示，指引停车者将车停到正确的位置，待用户下车，在RFID识别装置上读入存车卡信息，进出口操作计算机将提示用户存车完成；取车时，进出口操作计算机上感应RFID识别装置，自动生成指定车位及相应路径规划，并下发到搬运器执行。