[发明专利]星载导航接收机授时方法和授时型星载导航接收机以及星载导航应用系统

摘要

本发明涉及一种星载导航接收机授时方法，包括产生秒脉冲；在所述秒脉冲上升沿采集导航卫星信号中的卫星发射时刻和观测载波相位；根据所述卫星发射时刻和观测载波相位计算伪距作为观测伪距，构建解算方程，并通过解算获得所述星载导航接收机的位置、速度、时间、频差和钟差；对所述频差和钟差进行质量改善处理；根据改善后的频差和钟差调整所述秒脉冲的相位和频率，使所述秒脉冲上升沿与标准时间整秒起始时刻同步；将所述调整后的秒脉冲广播给卫星上的其它电子系统；在下一个所述调整后的秒脉冲到来之前，将所述位置、速度、时间广播给卫星上的所述其它电子系统；以及生成和更新与时间相关的遥测量，并在导航卫星请求对应遥测量时给出应答。

主权项

一种星载导航接收机授时方法，包括以下步骤：S1，星载导航接收机产生秒脉冲；S2，星载导航接收机在所述秒脉冲上升沿采集导航卫星信号中的观测信息，所述观测信息包括卫星发射时刻和观测载波相位；S3，根据所述卫星发射时刻和观测载波相位计算伪距作为观测伪距，构建解算方程，并通过解算获得所述星载导航接收机的位置、速度、时间、频差和钟差；S4，对所述频差进行质量改善处理，具体包括以下步骤：S41，设定初始化历元数Nf；S42，比较当前历元数k和所述初始化历元数Nf；S43，当k＜Nf时，设定经过质量改善处理的当前历元的频差等于当前历元的频差dfk，即：以及S44，当k≥Nf时，设定经过质量改善处理的当前历元的频差其中，α为滤波系数，且0＜α≤1；S5，对所述钟差进行质量改善处理，包括以下步骤：S51，设定初始化历元数Nt以及钟差限定量Δmax；S52，比较当前历元数k和初始化历元数Nt；S53，当k＜Nt时，设定经过质量改善处理的当前历元的钟差等于当前历元的钟差dtk，即：以及S54，当k≥Nt时，判断当前历元的dtk与差值是否超出最大范围[‑Δmax,Δmax]；S55，若超过了所述最大范围，且成立，则令S56，若超过了所述最大范围，且成立，则令以及；S57，若未超出所述最大范围，则令S6，根据改善后的频差和钟差调整所述秒脉冲的相位和频率，使所述秒脉冲上升沿与标准时间整秒起始时刻同步；S7，星载导航接收机将所述调整后的秒脉冲广播给卫星上的其它电子系统；S8，在下一个所述调整后的秒脉冲到来之前，所述星载导航接收机将所述位置、速度、时间广播给卫星上的所述其它电子系统；以及S9，生成和更新与时间相关的遥测量，并在导航卫星请求对应遥测量时给出应答。