[发明专利]一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法

摘要

一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法，本发明涉及补偿光电编码器基准电压的方法。本发明的目的是为了解决现有技术译码误差率高的问题。一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法具体是按照以下步骤进行的步骤一、将光电编码器的光电信号离散化，通过A/D进行周期采样，得到采样的数据；步骤二、将采样的数据进行最小二乘法拟合曲线，得到最小二乘法拟合曲线方程式，计算得到最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值；步骤三、根据最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值，采用防脉冲干扰复合滤波法获得新的基准电压。本发明应用于光电编码器译码，补偿和最小二乘法拟合曲线等技术领域。

主权项

一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法，其特征在于：一种基于最小二乘法拟合曲线补偿光电编码器基准电压的方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、将光电编码器的光电信号离散化，通过A/D进行周期采样，周期数为N，得到采样的数据xi和yi，i的取值范围是1、2、3或4；步骤二、将采样的数据进行最小二乘法拟合曲线，得到最小二乘法拟合曲线方程式，通过最小二乘法拟合曲线方程式，计算得到最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值；步骤三、根据最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值，采用防脉冲干扰复合滤波法获得新的基准电压；所述步骤二中将采样的数据进行最小二乘法拟合曲线，得到最小二乘法拟合曲线方程式，通过最小二乘法拟合曲线方程式，计算得到最小二乘法拟合曲线方程式的最大值和最小值；具体过程为：设定拟合目标函数为式中，A为正弦波的幅值，ω为正弦波的频率，为正弦波的相位偏移，k为正弦波的幅值偏移；用最小二乘法对拟合目标函数进行拟合计算：令a0＝k，φ0(x)＝1，φ1(x)＝cos(ωx)，φ2(x)＝sin(ωx)；(φ0,φ0)(φ0,φ1)(φ0,φ2)(φ1,φ0)(φ1,φ1)(φ1,φ2)(φ2,φ0)(φ2,φ1)(φ2,φ2)a0a1a2=(φ0,f)(φ1,f)(φ2,f)]]>(φj,φK)=Σi=14(φj(xi)×φK(xi))]]>(φj,f)=Σi=14(φj(xi)×yi)]]>式中，φ0＝φ0(x)，φ1＝φ1(x)，φ2＝φ2(x)，φj＝φj(x)，φK＝φK(x)，f＝yi，j的取值范围为0、1或2，K的取值范围为0、1或2，xi和yi为步骤一中得到的采样数据，i的取值范围是1、2、3或4；得到A，ω，k的值，最小二乘法拟合曲线方程式的最大值为：max＝A+k；最小二乘法拟合曲线方程式的最小值为：min＝k‑A；式中，A为正弦波的幅值，k为正弦波的幅值偏移。