[发明专利]人机交互平台及其应用的无人机地面控制站

摘要

本申请公开了一种人机交互平台及其应用的无人机地面控制站，人机交互平台包括前端语音辨识单元、控制席主控单元和控制席其他硬件，前端语音辨识单元能够将操作员发出的语音指令经过信号放大、滤波、模数转换和解析处理后，转换成对应的操作指令码，并传输给控制席主控单元，以使控制席主控单元执行与语音指令对应的操作。本申请提供的人机交互平台具有语音操作功能，操作员不仅可以按传统的机械键盘、鼠标等方式控制无人机系统及相关地面显示界面，还可以通过语音辨识输入控制指令实现以上功能，由此增加了操作员与无人机地面控制站的交互方式，使得操作员可以使用双手和语音两种操控方法相结合的方式对无人机系统及相关地面显示界面进行控制。

主权项

一种人机交互平台，其特征在于，包括：前端语音辨识单元、与所述前端语音辨识单元连接的控制席主控单元、以及与所述控制席主控单元连接的控制席其他硬件；所述前端语音辨识单元包括：用于采集操作员发出的语音指令的麦克风；与所述麦克风连接，用于将所述麦克风输出的语音指令信号放大的运算放大器；与所述运算放大器连接，用于对放大的所述语音指令信号进行滤波的抗混叠滤波器；与所述抗混叠滤波器连接，用于将模拟语音指令信号转换成数字语音指令信号的模数转换器；分别与所述模数转换器、所述控制席主控单元连接，用于运行语音辨识算法，提取所述数字语音指令信号的特征进行辨识，在确定辨识结果匹配预设要求后，将所述数字语音指令信号解析成相应的操作指令码，并向所述控制席主控单元输出所述操作指令码的语音处理单元。