[发明专利]一种泵送设备的液压控制系统、泵送设备及其控制方法

摘要

本发明提供了一种泵送设备的液压控制系统、泵送设备及其控制方法，该控制系统包括检测两个泵送油缸活塞杆位移的两个位移传感器；补油路及泄油路；且补油路及泄油路通过阀组与联通腔、回油腔及进油腔可选择性地连通；控制装置，与两个位移传感器及阀组信号连接，将检测的活塞杆的位移和与设定值进行对比，并通过补油路及泄油路对联通腔进行补油或泄油。在上述技术方案中，通过检测两个泵送油缸活塞杆的位移，控制装置根据检测活塞杆的位移和与设定值的比较结果，控制对联通腔的补油或泄油。并且在补油时，仅控制补油路与联通腔连通，泄油路与回油腔及进油腔断开，避免了泵送设备在使用时闭式回转泵作为供油泵时，回油腔内油液压力下掉的情况。

主权项

一种泵送设备的液压控制系统，该泵送设备包括第一泵送油缸及第二泵送油缸，在泵送时，所述第一泵送油缸的有杆腔与所述第二泵送油缸的有杆腔串联形成联通腔或所述第一泵送油缸的无杆腔与所述第二泵送油缸的无杆腔串联形成联通腔；且所述第一泵送油缸和第二泵送油缸中进油的泵送油缸为主动油缸，其进油的腔体为进油腔，另一个泵送油缸为从动油缸，其出油的腔体为回油腔；其特征在于，该液压控制系统包括：位移检测装置，检测所述第一泵送油缸的活塞杆的第一位移的第一位移传感器以及检测所述第二泵送油缸的活塞杆的第二位移的第二位移传感器；调整油路，包括补油路及泄油路；其中，所述补油路及所述泄油路通过阀组与所述联通腔、所述回油腔及所述进油腔可选择性地连通；控制装置，与所述第一位移传感器、第二位移传感器及阀组信号连接，接收所述第一位移传感器检测的第一位移及所述第二位移传感器检测第二位移，并将所述第一位移及第二位移的和与设定值进行对比，并根据对比结果控制所述阀组使所述调整油路对联通腔进行补油或泄油；并在补油时，控制所述阀组将所述补油路与所述联通腔连通，泄油路与所述回油腔及所述进油腔断开；在泄油时，控制所述阀组将所述泄油路与所述联通腔连通，并将所述补油路与所述回油腔及所述进油腔断开连接；所述根据对比结果控制所述阀组使所述调整油路对联通腔进行补油或泄油具体为：在高压泵送状态时，在所述第一位移与所述第二位移的和小于所述设定值时，控制所述阀组将所述泄油路与所述联通腔连通，并将所述补油路与所述回油腔及所述进油腔断开；在所述第一位移与所述第二位移的和大于所述设定值时，控制所述阀组将所述补油路与所述联通腔连通，并将所述泄油路与所述回油腔及所述进油腔断开连接；在低压泵送状态时，在所述第一位移与所述第二位移的和小于所述设定值时，控制所述阀组将所述补油路与所述联通腔连通，并将所述泄油路与所述回油腔及所述进油腔断开；在所述第一位移与所述第二位移的和大于所述设定值时，控制所述阀组将所述泄油路与所述联通腔连通，并将所述补油路与所述回油腔及所述进油腔断开连接；所述阀组包括第一控制阀、第二控制阀及第三控制阀；其中，在所述控制装置控制所述阀组使所述调整油路对联通腔进行补油时，所述控制装置控制所述第一控制阀、第二控制阀导通所述补油路与所述联通腔；或，所述控制装置控制所述第一控制阀、第三控制阀导通所述补油路与所述联通腔；在所述控制装置控制控制所述阀组使所述调整油路对联通腔进行泄油时，所述控制装置控制所述第一控制阀及第二控制阀导通所述泄油路与所述联通腔；或，所述控制装置控制所述第一控制阀及第三控制阀导通所述泄油路与所述联通腔。