[发明专利]一种具有警示其他车辆的信号灯的行车记录仪及控制方法

摘要

本发明公开了一种具有警示其他车辆的信号灯的行车记录仪及控制方法，该记录仪用于大型车辆，包括主机中嵌入的基于图像的斑马线识别模块、斑马线上行人识别模块、物理隔离带隔离的非机动车道识别模块，主机中中央处理器单元的一输出端依次串接左侧灯开关控制模块、左侧行人信号灯，另一输出端依次串接右侧灯开关控制模块、右侧行人信号灯；所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人身体移动趋势子模块。左、右侧行人信号灯分别用于显示给本车左、右侧其他车辆注意本车身躯产生的斑马线视觉盲区区域上行人移动趋势提示，实现当大型车辆在斑马线前减速慢行或停车让行时，减少左右侧同向侧车道上其他车辆在过斑马线的交通事故发生。

主权项

一种具有警示其他车辆的信号灯的行车记录仪的控制方法，所述方法基于的行车记录仪包括：与主机中中央处理器单元相连接的采集车辆前方路面图像的摄像头组件、车速传感器和数据存储器，以及嵌入中央处理器单元内的基于图像的斑马线识别模块、斑马线上行人识别模块、物理隔离带隔离的非机动车道识别模块，所述中央处理器单元的一输出端还依次串接左侧灯开关控制模块、灯罩为黑白相间斑马线的左侧行人信号灯，另一输出端还依次串接右侧灯开关控制模块、灯罩为黑白相间斑马线的右侧行人信号灯；所述左侧行人信号灯安装在本车身的左边外侧，右侧行人信号灯安装在本车身的右边外侧；所述斑马线上行人识别模块包括分区段识别斑马线上行人身体移动趋势子模块；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：a)对车辆进行速度阀值设定；b)当车辆速度小于设定阀值时，中央处理器单元执行斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，待检测到斑马线，进入下一步骤；c)中央处理器单元执行斑马线上行人识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线上是否有行人检测，待检测到斑马线上有行人，则控制左侧行人信号灯和右侧行人信号灯显示斑马线上有行人指示信号，进入下一步骤；d)中央处理器单元执行物理隔离带隔离的非机动车道识别模块、分区段识别斑马线上行人身体移动趋势子模块，对摄像头组件传递的图像进行道路左、右侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道识别，并分区段识别斑马线上是否有行人及行人身体正面朝向，过程如下，对道路左侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道识别，当识别到道路左侧有经物理隔离带隔离的非机动车道，进入步骤①，否则进入步骤②，①当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，且左侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向右时，关闭右侧行人信号灯，当车辆前方至左侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无身体正面向右，且左侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向右时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，当车辆前方至左侧人行道边斑马线区段上行人有身体正面向右时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，②当车辆前方至左侧人行道边的斑马线区段上无行人时，关闭右侧行人信号灯，当车辆前方至左侧人行道边的斑马线区段上行人无身体正面向右时，右侧行人信号灯显示左侧斑马线上有行人指示信号，当车辆前方至左侧人行道边斑马线区段上行人有身体正面向右时，右侧行人信号灯显示左侧有行人向右过斑马线指示信号，对道路右侧是否存在经物理隔离带隔离的非机动车道识别，当识别到道路右侧有经物理隔离带隔离的非机动车道，进入步骤③，否则进入步骤④，③当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上无行人，且右侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向左时，关闭左侧行人信号灯，当车辆前方至右侧非机动车道物理隔离带斑马线区段上行人无身体正面向左，且右侧非机动车道斑马线区段上无行人身体正面向左时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，当车辆前方至右侧人行道边斑马线区段上行人有身体正面向左时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号，④当车辆前方至右侧人行道边的斑马线区段上无行人时，关闭左侧行人信号灯，当车辆前方至右侧人行道边的斑马线区段上行人无身体正面向左时，左侧行人信号灯显示右侧斑马线上有行人指示信号，当车辆前方至右侧人行道边斑马线区段上行人有身体正面向左时，左侧行人信号灯显示右侧有行人向左过斑马线指示信号；e)当中央处理器单元对摄像头组件传递的图像识别不到斑马线，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯；f)当车辆速度大于等于设定阀值时，中央处理器单元停止斑马线识别模块对摄像头组件传递的图像进行斑马线检测，关闭开启的左侧行人信号灯和右侧行人信号灯。