[发明专利]起重机及其力矩测量系统与方法有效
| 申请号： | 201510061172.4 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104692250B | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗小英;黎波 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机及其力矩测量系统与方法，其中，该起重机力矩测量系统包括：投影设备，安装在起重机的起重臂内，用于将结构光投射至起重臂的臂顶；光学传感器，安装在所述起重机的起重臂内，用于感测经所述起重臂的臂顶反射后的结构光；控制装置，与所述光学传感器信号连接，所述控制装置用于根据所述光学传感器的感测结果，确定所述起重臂的轴线变形后的曲线，并根据所述曲线计算得到所述起重机的实际力矩值。本发明提供的起重机及其力矩测量系统及系统精度高，抗干扰强，直接可得到力矩大小，误差累积少。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 及其 力矩 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机力矩测量系统，其特征在于，包括：投影设备，安装在起重机的起重臂内，用于将结构光投射至起重臂的臂顶；光学传感器，安装在所述起重机的起重臂内，用于感测经所述起重臂的臂顶反射后的结构光；控制装置，与所述光学传感器信号连接，用于根据所述光学传感器的感测结果，确定所述起重臂的轴线变形后的曲线，并根据所述曲线计算得到所述起重机的实际力矩值。
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