[发明专利]煤矿入井人员唯一性检测方法有效
申请号: | 201510061244.5 | 申请日: | 2015-02-05 |
公开(公告)号: | CN104700056B | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 李奇越;范海龙;王建平;黎洁;孙伟;李伟;储忠 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06K7/00 | 分类号: | G06K7/00;E21F17/18 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种煤矿入井人员唯一性检测方法,包括如下步骤基站接收并测量标签的RSSI;建立RSSI序列数据库;根据标签发送数据周期选择滑动窗口,对窗口内的RSSI进行滤波处理;将滤波后的RSSI拟合成曲线;任选滤波拟合处理之后的两条曲线,对其中一条曲线进行上下平移处理;利用动态时间规整算法求得两条曲线之间最优路径对应的相似性距离;通过求得的最小的相似性距离与所设阈值作比较,准确判断是否一人多卡。本发明基于动态时间规整算法对比标签的RSSI的相似度,进而判断标签的空间位置,实现了煤矿入井人员唯一性检测,解决了目前基于标签的矿井人员定位系统不能精确检测煤矿入井人员唯一性的问题。 | ||
搜索关键词: | 煤矿 人员 唯一 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种煤矿入井人员唯一性检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,基站接收并测量入矿人员定位标签发送数据的RSSI和固化ID,与矿井人员定位系统数据库中的人员信息数据进行对比,初步完成矿井人员定位标签信息的识别;步骤2,建立RSSI数据库C=R(1)R(2)...R(i)...R(N),i=1,2,...,N]]>其中:向量R(1)、R(2)、R(i)和R(N)为基站接收到的ID为1、2、i和N的标签发送数据的RSSI所组成的时间序列,N为基站收到的标签的最大ID号;其中:R(i)=(a(i1),a(i2),…,a(ij),…a(iM)),j=1,2,…,Ma(ij)代表ID为i的标签发送的第j个RSSI,M表示ID为i的标签一次发送RSSI值的最大个数;步骤3,根据标签发送数据周期选择滑动窗口的大小,对滑动窗口内接收到的N组RSSI所组成的时间序列进行滤波处理,并建立经滤波后的新的RSSI数据库如下:C,=R(1),R(2),...R(i),...R(N),,i=1,2,...,N]]>其中:向量R′(1)、R′(2)、R′(i)和R′(N)分别为基站接收到的ID为1、2、i和N的标签发送数据的RSSI经滤波后的时间序列;步骤4,将滤波后的N组RSSI所组成的时间序列拟合成N条曲线,每条曲线代表一个标签;步骤5,任选滤波拟合处理之后的两条曲线,对其中一条曲线在±10dbm范围内进行上下平移处理,每次移动1dbm;步骤6,每平移一次,利用动态时间规整算法求得两条曲线之间的最优路径,对比两条曲线的相似度,对比相似度的步骤包括:步骤6.1,计算两条曲线各点之间的距离,包括:构造一个n×m的距离矩阵网格,将长度分别为n和m的两条曲线局部时间弯曲,寻找这两条曲线的最优对齐,并消除两条曲线之间的时间差别,矩阵元素为两条曲线上的两个点之间的距离,且表示两个点的对齐;步骤6.2,在所述距离矩阵网格中用动态规划算法找出一条最优路径,并求出两条曲线之间最优路径对应的相似性距离,包括:用动态规划算法寻找一条通过此网格的路径,定义为规整路径,从矩阵元素(0,0)开始,通过路径约束,不断搜索路径,每到一个点,累加之前所有的点计算的距离,定义为累积距离,反复递推,到达终点(n,m)后累积距离最小的路径为最优路径,用最优路径对应的相似性距离度量两条曲线之间的相似度,相似性距离越小,两条曲线越相似;步骤6.3,每平移一次曲线,通过步骤6.1、步骤6.2中的所述步骤求得两条曲线之间最优路径对应的相似性距离,并通过比较得到曲线在上下平移±10dbm范围内的相似性距离的最小值;步骤7,用步骤6求得的相似性距离的最小值与设定的阈值作比较,如果大于阈值,说明步骤5所选上下平移曲线所代表的标签没有一人多卡现象,本次检测结束,返回步骤5重新选择曲线进行新的检测;如果小于或者等于阈值,则说明有一人多卡现象,系统报警。
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