[发明专利]含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法有效
| 申请号： | 201510061524.6 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104753393B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 宋思扬;徐明龙;邵恕宝;敬子建 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法，该作动器包括双层结构的定子，安装于定子内的转子，通过丝杠螺纹连接于转子中心的丝杠，位于转子中的驱动环，通过柔性铰链与转子连接的曲梁，连接于曲梁末端的钳位环，钳位环安装在定子的双层结构间；第一压电堆安装于驱动环中，推动曲梁绕转子转动，第二压电堆安装于钳位环中，用于锁定曲梁与定子之间的运动；本发明还提供了作动方法，按照不同步骤交替驱动第一第二压电堆，可以实现转子与定子之间的双向角位移，同时转子带动丝杠，输出直线位移。该装置仅使用两压电堆实现该功能，具有结构简单紧凑，耗能低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 含曲梁 结构 压电 步进 旋转 式作动器 方法 | ||
【主权项】：
一种含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器，其特征在于：包括双层结构的定子(1)，安装于定子(1)内的转子(2)，通过丝杠螺纹连接于转子(2)中心的丝杠(3)，位于转子(2)中的驱动环(4)，通过柔性铰链与转子(2)连接的曲梁(5)，连接于曲梁(5)末端的钳位环(6)，钳位环(6)安装在定子(1)的双层结构间；第一压电堆(7)安装于驱动环(4)中，推动曲梁(5)绕转子(2)转动，第二压电堆(8)安装于钳位环(6)中，用于锁定曲梁(5)与定子(1)之间的运动。
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