[发明专利]一种基于ARM的嵌入式GNSS精密单点定位设备及运行方法

摘要

本发明公开了一种基于ARM的嵌入式GNSS精密单点定位设备，包括ARM9主控模块，所述ARM9主控模块分别连接有卫星定位模块、显示模块、存储模块、3G通信模块、以太网通信模块和SDRAM模块；所述卫星定位模块连接有GNSS天线。本发明采用的ARM处理器性能高效，功耗极低，为设备提供强大的接口模块和扩展资源，在保证良好的人机交互的同时，其突出的性能也可保证定位解算的实时性和有效性；并采用精密单点定位技术，通过误差模型改正消除了大部分误差，能实现单设备分米级定位精度，方便用户外业测量，改变传统高精度定位依赖基准站的模式，有效减少工程成本，大大提高社会经济效益。

主权项

一种基于ARM的嵌入式GNSS精密单点定位设备，其特征在于：包括ARM9主控模块，所述ARM9主控模块分别连接有卫星定位模块、显示模块、存储模块、3G通信模块、以太网通信模块和SDRAM模块；所述卫星定位模块连接有GNSS天线；所述GNSS天线用于接收卫星信号，将电磁波信号转化为高频电流信号传送给所述卫星定位模块，所述卫星定位模块通过调制、解调得到卫星观测信息和导航电文，并将卫星信息传送给所述ARM9主控模块进行统一管理；所述显示模块用于显示所述卫星定位模块实时的卫星观测信息，并提供获取IGS网站的精密改正数据的外部接口；所述存储模块用于存储设备运行所需的u‑boot、内核和文件系统，以及进行误差模型改正时所需的文件信息；所述3G通信模块用于实时获取IGS网站的精密轨道和精密钟差改正数据，并与所述卫星定位模块的卫星观测信息和导航电文融合，通过误差改正模型得到高精度轨道和钟差值；所述以太网通信模块用于和本地pc机进行文件传送；所述SDRAM模块用于设备系统和设备系统中的应用软件的运行以及中间变量的存储；还包括直流电源模块，为整个设备系统提供直流电压。