[发明专利]一种主起落架控制方法及装置

摘要

本申请公开了一种主起落架控制方法及装置，主起落架的收放分系统和刹车分系统采用新增加的电动泵源组件供压，这样，在接收到外界控制系统发送的控制指令后，若判定出该控制指令为收放起落架指令，则通过主起落架的当前位置状态和收放分系统的当前压力，确定是否控制电动泵源组件工作；若判定出该控制指令为刹车指令，则通过判定刹车分系统的当前输入压力与预设值的大小，确定是否控制电动泵源组件工作。因此，本发明可以实现仅在飞机起飞后和着陆前通过控制电动泵源组件的工作状态控制收放分系统工作，仅在飞机在地面滑跑时通过控制电动泵源组件的工作状态控制刹车分系统工作。

主权项

一种主起落架控制方法，其特征在于，包括：接收外界控制系统发送的控制指令；判断所述控制指令为收放起落架指令还是为刹车指令；若所述控制指令为所述收放起落架指令，则判断主起落架的当前状态是否没有处于所述收放起落架指令要求的目标状态，且飞机的当前状态允许进行所述收放起落架指令要求的操作；若所述主起落架的当前状态没有处于所述收放起落架指令要求的目标状态，且所述飞机的当前状态允许进行所述收放起落架指令要求的操作，则控制所述主起落架的收放阀执行与所述收放起落架指令对应的操作；若所述主起落架的当前状态处于所述收放起落架指令要求的目标状态，或是所述飞机的当前状态不允许进行所述收放起落架指令要求的操作，或是所述收放阀执行完与所述收放起落架指令对应的操作，则获取收放分系统的当前压力和所述主起落架的当前位置状态；判断所述收放分系统的当前压力是否在正常工作压力范围内，所述正常工作压力范围由所述收放起落架指令和所述主起落架的当前位置状态综合确定；若所述收放分系统压力在所述正常工作压力范围内，则控制仅与收放分系统和刹车分系统连接的电动泵源组件停止工作；若所述收放分系统压力不在所述正常工作压力范围内，则控制所述电动泵源组件工作；若所述控制指令为刹车指令，则判断所述飞机的当前状态是否允许进行所述刹车指令要求的操作；若所述飞机的当前状态允许进行所述刹车指令要求的操作，则控制左右刹车阀执行刹车动作；若所述飞机当前的状态不允许进行所述刹车指令要求的操作，或是所述左右刹车阀执行完刹车动作，则获取刹车分系统的当前输入压力；判断所述刹车分系统的当前输入压力是否达到预设值；若所述刹车分系统的当前输入压力达到所述预设值，则控制所述电动泵源组件停止工作；若所述刹车分系统的当前输入压力没有达到所述预设值，则控制所述电动泵源组件工作。