[发明专利]基于舵机驱动的喷头切换装置

摘要

本发明公开了一种基于舵机驱动的喷头切换装置。信号采集处理单元中CCD摄像机与PC机通过以太网口电连接，PC机与DSP控制器电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器分别与电磁阀和舵机电连接；多喷头体转轴与多喷头体外壳形成转动副并与电磁阀通过接头连接，多个不同喷流角的喷头装配在多喷头体外壳上；舵机驱动单元中舵机输出轴上的齿轮与多喷头体外壳上的齿轮相啮合；固定支撑单元将多喷头体、舵机和齿轮组进行固定，多喷头体的两端固定在叉形支撑架上，舵机与叉形支撑架通过舵机固定板连接。本发明根据植株宽度的变化自动切换适宜喷流角的喷头，实现更精确的对靶喷雾，减少农药的过量使用带来的食品、环境等安全问题。

主权项

一种基于舵机驱动的喷头切换装置，其特征在于：包括信号采集处理单元、电磁阀（11）、喷头（12）、多喷头体（13）、舵机驱动单元、固定支承单元；信号采集处理单元：包括CCD摄像机（14）、PC机（15）和DSP控制器（16）；CCD摄像机（14）与PC机（15）通过以太网口电连接，PC机（15）与DSP控制器（16）电连接并通过串行方式通讯，DSP控制器（16）分别与电磁阀（11）和舵机（3）电连接；多喷头体（13）：包括圆周上设有等间距分布喷头座的多喷头体外壳（6）、多喷头体转轴（7）、弹簧（8）、密封圈（9）；多喷头体转轴（7）与多喷头体外壳（6）中心孔形成转动副，弹簧（8）的一端顶在空心圆柱的端面上，空心圆柱与多喷头体转轴（7）中垂直流道形成滑动副，弹簧（8）的另一端顶在垂直流道的顶面上，密封圈（9）嵌入多喷头体转轴（7）出水口处，在多喷头体外壳（6）的内壁与多喷头体转轴（7）的外壁之间形成密封，多个不同喷流角的喷头（12）通过螺纹连接装配在各自的喷头座上，接头（10）一端与多喷头体转轴（7）水平流道连通，接头（10）另一端与电磁阀（11）出水口连通；舵机驱动单元：包括舵机（3）、第一齿轮（4）和第二齿轮（5），舵机输出轴装配有第一齿轮（4），第二齿轮（5）与多喷头体外壳（6）过盈配合并与第一齿轮（4）相啮合；固定支撑单元：包括叉形支撑架（1）和舵机固定板（2）；多喷头体（13）的一端通过螺栓与叉形支撑架（1）的一面连接，多喷头体（13）的另一端与叉形支撑架（1）的另一面过盈连接，叉形支撑架（1）上与多喷头体（13）过盈连接的面的外侧面通过舵机固定板（2）与舵机（3）连接。