[发明专利]集成匹配电测机设备的自动送料机

摘要

本发明公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、用于检测产品的CCD检测机构。所述的上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、CCD检测机构皆安装在机架的工作台面上。由于本发明采用上料机械手实现产品快速对位放置检测，有CCD检测机构来检测产品是否对位，针对不合格产品，通过下料移动机构自动喷墨标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组左右移动机构，实现上料机械手与下料机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

主权项

一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、用于检测产品的CCD检测机构；所述的上料机械手、下料机械手、定位机构组件、下料移动机构、CCD检测机构皆安装在机架的工作台面上；所述的上料机械手安装在工作台面的左侧，其送料轨道终端延伸至CCD检测机构内，定位机构组件安装在工作台面的左侧且位于上料机械手的送料轨道中部，定位机构组件可与上料机械手对接；所述的下料机械手安装在工作台面的右侧，其下料轨道的起始端延伸至CCD检测机构内，下料移动机构安装在工作台面的右侧且其进料端与下料机械手衔接；所述的下料移动机构包括移动伺服电机、移动上银模组、联轴器、真空平台、产品放置盒、接头；所述的移动伺服电机通过联轴器与移动上银模组连接，真空平台安装在移动上银模组的滑座上，真空平台通过接头外接气源，产品放置盒安装在真空平台的一侧。