[发明专利]车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构

摘要

本发明公开了一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构，该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手，所述横向移栽机构安装于工作台面，横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构，上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手并排分部，位置前后错开。通过上述方式，本发明能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装，大大提高生产效率。

主权项

一种车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构，其特征在于：该车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手，所述横向移栽机构安装于工作台面，横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构，上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手并排分部，位置前后错开；所述横向移栽机构的气动式移栽模组通过两根支架轴安装于工作台面；所述上下换位机构还包括薄形气缸、上下换位导轨、上下换位滑块、第一垫块和第二垫块，所述薄形气缸安装于移栽板侧面，薄形气缸的活塞杆连接着上下换位板，上下换位板的背面设有两个上下换位滑块，两个可上下滑动的上下换位滑块分别位于两根上下换位导轨上，两根上下换位导轨相互平行，并固定于移栽板侧面，上下换位板的正面安装有第一垫块和第二垫块，第一垫块和第二垫块成左右对称分布，第一垫块的高度不同于第二垫块的高度，第一垫块和第二垫块分别安装有第一机械手和第二机械手。