[发明专利]一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置

摘要

本发明提供了一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括A. 判断车辆是处于行驶状态还是停止状态；B. 如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。通过汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。本发明还提供了对应的车辆定位时数据漂移的控制装置。

主权项

一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，包括：A.判断车辆是否处于行驶状态，所述是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；B.如果判断结果为所述车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为所述车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；所述车辆包括发动机和汽车电瓶，所述发动机连接所述汽车电瓶，所述判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据所述汽车电瓶的电压值判断所述车辆处于行驶状态还是停止状态；其中，根据所述汽车电瓶的电压值判断所述车辆处于行驶状态还是停止状态为：所述车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据所述转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断所述车辆是否处于行驶状态的单片机；所述A/D转换模块的正极输入端连接所述汽车电瓶的正极，所述A/D转换模块的负极输入端连接所述汽车电瓶的负极，所述A/D转换模块的输出端连接所述单片机的输入端；所述单片机根据所述A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断所述车辆是否处于行驶状态；所述预设的算法包括：C.预设低电压波动带高值U1、次电压波动带高值Q1、电压波动带高值P(O)的初始电压波动带高值P(1)和高电压波动带高值R1，其中，U1＜Q1＜R1，U1＜P(1)；对于12V电压系统的车辆，U1＞12V，Q1≥13V，R1≤14.8V；对于24V电压系统的车辆，U1＞24V，Q1≥27V，R1≤28.5V，O为自然数；本实施例中，初始电压波动带高值P(1)＝28.5V，根据需要，初始电压波动带高值P(1)也可以设置为27.5V，初始电压波动带高值P(1)的范围为26.5V～28.5V；D.连续获取M个原始电压值，根据所述获取的M个原始电压值计算得出1个电压中间值；连续获取W个电压中间值，M、W为自然数；E.将所述获取的W个电压中间值与电压波动带高值P(O)对比；E1.判断所述获取的W个电压中间值中是否有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，如果所述获取的W个电压中间值有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则大于等于预设的高电压波动带高值R1的电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值、均方根差或最后一个获取的电压中间值作为新的电压波动带高值P(O+1)；如果所述获取的W个电压中间值中没有任何一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则进入步骤E2；E2.判断所述获取的W个电压中间值中是否有W1个电压中间值大于等于P(O)；如果所述获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数大于等于W1个，且W1个所述电压中间值都大于预设的次电压波动带高值Q1，则通过所述W1个电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)，其中，W1/M≥30％；如果所述获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数小于W1个，则进入步骤E3；E3.如果所述获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数是否大于W2个，如果所述获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数大于W2个，则P(O)减去T MV作为新的电压波动带高值P(O+1)，T≥0.001S，其中W1+W2≥W；如果所述获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数小于等于W2个，那么P(O)值维持不变，作为新的电压波动带高值P(O+1)；F.根据步骤D所述电压中间值的获取方法，获取第(W+Z)个电压中间值，从而获得第(Z+1、Z+2、……、Z+W)个电压中间值，进入步骤E，依次获得P(2)、P(3)、……、P(O)，其中，Z为自然数；G.最近一次获取的M个原始电压值的最大值减去最小值，得出电压波动带幅值；H.所述电压波动带高值P2减去所述电压波动带幅值，获取电压波动带低值；I.在设定的时长S1内，获取的所述电压波动带高值P(O)均大于R1，判断所述发动机为开机状态，所述S1≥1S；在设定的时长S2内，获取的所述电压波动带高值P(O)均大于所述电压波动带低值，判断所述发动机为开机状态，所述S2≥2S；在设定的时长S3内，获取的所述电压波动带高值P(O)均小于U1，判断所述发动机为关机状态，所述S3≥S2；在设定的时长S4内，获取的所述电压中间值P(O)值均小于所述电压波动带低值，且每个获取的所述电压中间值小于等于上一个所述获取的电压中间值，判断所述发动机为关机状态，所述S4≥S3；在设定的时长S5内，获取的所述电压波动带高值P(O)均小于V1，且每个获取的所述电压中间值小于等于上一个所述获取的电压中间值，判断所述发动机为关机状态，所述Q1＜V1＜R1，所述S5≥S4。