[发明专利]取料机械手在审
| 申请号： | 201510063325.9 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN104669250A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 徐学渊 | 申请（专利权）人： | 宁波奥可智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波江东全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 胡雅芳;张丽荣 |
| 地址： | 315040 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取料机械手，其包括：手部、运动机构以及控制系统，控制系统通过运动机构带动手部抓取相应工件；手部包括：夹持组件和气动手指，气动手指带动夹持组件抓取工件或工具；运动机构包括：旋臂、气缸、连杆以及立柱，气动手指通过连接组件与旋臂进行枢轴连接，旋臂枢轴连接于立柱上，气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸通过连接组件带动手部作旋转运动，第二气缸通过连杆带动旋臂作旋转运动；控制系统包括：电磁阀、调压阀以及底板，电磁阀、调压阀、立柱固定于底板上。本发明的取料机械手结构简单，组装拆卸方便，通用性较好，便于推广应用，且取料机械手还可根据需要进行拓展，用于抓取不同结构的工件或零件，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种取料机械手，其特征在于，所述取料机械手包括手部、运动机构以及控制系统，所述控制系统通过所述运动机构驱动所述手部抓取相应工件或工具；所述手部包括夹持组件和气动手指，所述气动手指驱动所述夹持组件抓取工件或工具；所述运动机构包括旋臂、气缸、连杆以及立柱，所述气动手指通过一连接组件与所述旋臂进行枢轴连接，所述旋臂枢轴连接于所述立柱上，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过所述连接组件驱动手部作旋转运动，所述第二气缸通过所述连杆驱动所述旋臂作旋转运动；所述控制系统包括电磁阀、调压阀以及底板，所述电磁阀、调压阀、立柱固定于所述底板上。
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