[发明专利]一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备有效
申请号: | 201510064036.0 | 申请日: | 2015-02-06 |
公开(公告)号: | CN104625324B | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 孟凡新;王国庆;李义鹏;郑晓燕;白景彬;冯叶素;张蓬;陈乃玉 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院;首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司 |
主分类号: | B23K9/028 | 分类号: | B23K9/028;B23K9/28;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司11505 | 代理人: | 杨晞 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供的一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备,解决了现有技术中人工焊接精度低、焊缝质量差的问题;同时又仅针对圆形焊缝进行结构设计,具备效率和成本上的优势。该5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备包括焊头定位柱(101)、固定支架(102)和焊接执行单元(103);其中,所述焊头定位柱(101)的中心轴与待焊接法兰盘的中心轴同轴;所述焊接执行单元(103)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接,可在所述焊头定位柱(101)的自旋驱动下,以待焊接法兰盘的中心轴旋转。 | ||
搜索关键词: | 一种 级贮箱 箱底 法兰盘 自动 焊接 装备 | ||
【主权项】:
一种5M级贮箱箱底法兰盘自动焊接装备,其特征在于,包括:焊头定位柱(101)、固定支架(102)和焊接执行单元(103);其中,所述焊头定位柱(101)的中心轴与待焊接法兰盘的中心轴同轴;所述焊接执行单元(103)通过所述固定支架(102)与所述焊头定位柱(101)连接,可在所述焊头定位柱(101)的自旋驱动下,以待焊接法兰盘的中心轴旋转;进一步包括:Y向微调安装板(301)、至少一个Y向微调导轨(302)、至少一个Y向微调滑块、自旋电机(303)和焊头座(304);其中,所述自旋电机(303)和焊头定位柱(101)安装于所述焊头座(304)上;所述Y向微调安装板(301)上设有所述至少一个Y向微调导轨(302);所述焊头座(304)可随所述Y向微调滑块在所述Y向微调导轨(302)上做Y向直线运动;和/或,Z向微调安装板(306)、至少一个Z向微调导轨(307)和至少一个Z向微调滑块;所述Z向微调安装板(306)上设有所述至少一个Z向微调导轨(307);所述Y向微调安装板(301)随所述Z向微调滑块在所述Z向微调导轨(307)上做Z向直线运动;和/或,X向微调安装板(309)、至少一个X向微调导轨(310)和至少一个X向微调滑块;所述X向微调安装板(309)上设有所述至少一个X向微调导轨(310);所述Z向微调安装板(306)随所述X向微调滑块在所述X向微调导轨(310)上做X向直线运动。
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