[发明专利]数控式万向抛光机组

摘要

数控式万向抛光机组，机座上固定龙门架，机座上安装有产品装夹机构，龙门架上安装有抛光机构,产品装夹机构及抛光机构由电控装置控制动作；抛光机构包括抛光轮，上下移动组件，360度转动组件，抛光轮摆动组件及喷枪组件；产品装夹机构包括产品安装治具，治具前后移动组件，治具左右移动组件及治具旋转组件,质量稳定，生产效率高。

主权项

数控式万向抛光机组，其特征在于：机座(1)，机座(1)上固定龙门架(2)，机座(1)上安装有产品装夹机构(3)，龙门架(2)上安装有抛光机构(4)与设有产品装夹机构(3)相互配合抛光产品,所述的产品装夹机构(3)及抛光机构(4)由电控装置(5)控制动作；其中：抛光机构(4)包括抛光轮(41)，上下移动组件(42)，360度转动组件(43)，抛光轮摆动组件(44)及喷枪组件(45)；上下移动组件(42)、360度转动组件(43)及抛光轮摆动组件(44)相互配合带动抛光轮(41)上下移动、360度回转及左右摆动；产品装夹机构(3)包括产品安装治具(31)，治具前后移动组件(32)，治具左右移动组件(33)，治具旋转组件(34)；治具前后移动组件(32)、治具左右移动组件(33)及治具旋转组件(34)相互配合带动产品安装治具(31)进而带动安装在产品安装治具(31)上的产品前后左右移动及旋转；抛光机构(4)中：上下移动组件(42)包括：第一伺服电机带动的第一滑块(421)沿第一滑轨(422)移动，360度转动组件(43)的抛光横梁(431)固定在第一滑块(421)上随其一起上下移动；360度转动组件(43)包括：抛光横梁(431)上安装一套第二伺服电机用一根轴连接一组换向减速器(432)，抛光轮摆动组件(44)分别安装在对应的换向减速器(432)上保证抛光轮摆动组件(44)360度回转抛光；抛光轮摆动组件(44)包括：一组与抛光轮数量一致的摆动气缸(441)，抛光轮(41)与各自对应的摆动气缸(441)配合由其带动摆动；一组抛光轮(41)，分别由抛光电机(411)带动旋转；喷枪组件(45)与抛光轮(41)配合喷射抛光腊；产品装夹机构(3)中：治具左右移动组件(33)包括第三伺服电机带动第二滑块沿第二滑轨(331)移动，治具前后移动组件(32)固定在第二滑块上随其一起移动；治具前后移动组件(32)包括第四伺服电机带动第三滑块沿第三滑轨(321)移动，治具旋转组件(34)中的安装座(341)固定在第三滑块上随其一起移动；治具旋转组件(34)包括安装座(341)，安装座(341)上设有一组由电机带动旋转的旋转件(342)，产品安装治具(31)安装在旋转件(342)随其一体旋转；产品安装治具(31)包括产品安装座(311)、胀紧气缸座(312)及胀紧气缸(313)，产品安装在产品安装座(311)上定位。