[发明专利]具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器无效
| 申请号： | 201510064505.9 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN104613826A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 于存贵;李志刚;李宗涛;黄超;赵纯;王志翔;何庆;徐华;杜光华;张亮;孟长建;齐贤伟;崔二巍;张鑫;宋涛;李保平 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，包括执行机构、信号探测装置、误差补偿机构和锁紧装置；执行机构的基架与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构之间通过球铰链连接，信号探测装置设置在基架的上下两端，与箭体上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线；本发明能够降低箭体受力、缩短对接与脱落时间。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 主动 功能 运载火箭 自动 对接 脱落 连接器 | ||
【主权项】：
一种具有主动随动功能的运载火箭自动对接与脱落连接器，其特征在于：包括执行机构(12)、信号探测装置(13)、误差补偿机构(14)和锁紧装置(15)；执行机构(12)的基架(16)与运载火箭发射塔架伸出的摆杆固连，基架(16)周向对称设置液压缸，液压缸的缸体与基架(16)固连，液压缸的活塞杆端部固连有滑块，滑块与误差补偿机构(14)之间通过连杆连接，连杆与滑块和误差补偿机构(14)之间通过球铰链(7)连接，信号探测装置(13)设置在基架(16)的上下两端，与箭体(1)上的凸起标志位置对应，两端的凸起标志相互垂直，其中一个凸起标志与箭体的轴向相平行，且其延长线穿过箭体加注活门中心线，误差补偿机构(14)包括与箭体(1)配合且带有对中导向孔的活门面板(2)；一端设置有对中导向装置(3)的连接器面板(4)；与执行端配合的悬挂平台(6)；连接器面板(4)和悬挂平台(6)之间设置有两组弹簧导向杆(5)，弹簧导向杆(5)通过球铰链(7)与连接器面板(4)和悬挂平台(6)连接，每组弹簧导向杆(5)呈对称布置，两组弹簧导向杆(5)呈四棱锥式悬挂布置；活门面板(2)与连接器面板(4)之间设置有锁紧装置(15)。
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