[发明专利]一种空心砖生产线机器人集成控制系统在审
| 申请号： | 201510064917.2 | 申请日： | 2015-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN104731064A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 苏学满;洪峥;操鹏飞;许德章 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空心砖生产线机器人集成控制系统，包括交换机、人机交互界面、工程师站、主站控制器、空心砖坯挤出成型机控制器、切坯机控制器、砖坯传送运输机控制器和两个码坯机器人控制器；主站控制器、人机交互界面和工程师站均通过工业以太网连接到交换机上，空心砖坯挤出成型机控制器、切坯机控制器、砖坯传送运输机控制器和码坯机器人控制器均通过PROFIBUS-DP总线连接到主站控制器上；两个码坯机器人控制器均分别连接有机器人伺服驱动控制器。本发明将机器人、挤出成型机、切坯机、砖坯传送运输机等设备有机的联系起来，基于PROFIBUS-DP现场总线技术的实时性好，可靠性高，开销少等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空心砖 生产线 机器人 集成 控制系统 | ||
【主权项】：
一种空心砖生产线机器人集成控制系统，包括交换机、人机交互界面、工程师站、主站控制器，其特征在于：还包括空心砖坯挤出成型机控制器、切坯机控制器、砖坯传送运输机控制器、一号码坯机器人控制器和二号码坯机器人控制器；所述主站控制器、人机交互界面和工程师站均通过工业以太网连接到所述交换机上，所述空心砖坯挤出成型机控制器、切坯机控制器、砖坯传送运输机控制器和码坯机器人控制器均通过PROFIBUS‑DP总线连接到所述主站控制器上；所述的一号码坯机器人控制器、二号码坯机器人控制器均通过Ethernet POWERLINK连接方式分别连接有一号机器人伺服驱动控制器、二号机器人伺服驱动控制器。
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