[发明专利]一种飞行器力学环境参数高精度测量的系统及方法在审

专利信息
申请号: 201510065347.9 申请日: 2015-02-06
公开(公告)号: CN104729540A 公开(公告)日: 2015-06-24
发明(设计)人: 冯晓妍;欧征宇;李昱;李大全;张晶;丛伟;李晓斐;宁高利;魏双成;张青学 申请(专利权)人: 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G01D3/036 分类号: G01D3/036;H03M1/12
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 安丽
地址: 100076 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种飞行器力学环境参数高精度测量的系统及方法,为实现飞行器力学环境参数的高精度测量,本方法首先对输入信号进行调理,选用Sigma Delta型AD变换器对调理后信号进行过采样和噪声整形,通过FIR数字滤波滤出高频噪声,最后通过抽取技术保证数据输出速率要求,实现了飞行器力学环境参数的高精度测量。
搜索关键词: 一种 飞行器 力学 环境参数 高精度 测量 系统 方法
【主权项】:
一种飞行器力学环境参数高精度测量的系统,其特征在于:包括多个信号采集通路,每个信号采集通路包括信号调理电路、Sigma Delta型AD转换器、FIR数字滤波器、抽取模块;信号调理电路,从飞行器的传感器及变换器接收一路力学环境参数模拟信号,该路力学环境参数模拟信号是振动参数或噪声参数或冲击参数,该路力学环境参数模拟信号的最高频率fc,将该路力学环境参数模拟信号的幅度范围调整至Sigma Delta型AD转换器所需要的输入范围,送至Sigma Delta型AD转换器;Sigma Delta型AD转换器对该路信号调理电路调整后的力学环境参数模拟信号进行R倍过采样,传统的测量方法是通过乃奎斯特型AD转换器进行采样,该乃奎斯特型AD转换器的采样频率fs大于等于两倍的信号最高频率fc,过采样频率为R×fs,过采样后,Sigma Delta型AD转换器采用Sigma Delta调制技术对该路信号进行噪声整形,输出该路力学环境参数数字信号,该力学环境参数数字信号的量化噪声不均匀地分布在0到R×fs/2间的频率范围;FIR数字滤波器,对Sigma Delta型AD转换器噪声整形后的该路力学环境参数数字信号进行数字低通滤波,滤除高频噪声;抽取模块设定M因子,M因子即抽取比例,抽取模块按照M因子对FIR数字滤波器进行数字低通滤波后的该路力学环境参数数字信号进行抽取,以减低数据输出速率,所述M因子的选择范围为根据M因子抽取后数据输出速率大于等于两倍的信号最高频率fc。
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