[发明专利]一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统

摘要

本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷药头，所述喷药头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷药头均连接控制装置。本发明的机架用于支撑上下移动机构，所述上下移动机构支撑左右移动机构，上下移动机构能够驱动左右移动机构上下移动，带动摄像头和喷药头上下移动，左右移动机构带动摄像头和喷药头左右移动，IPC工控机根据摄像头采集的信息分析处理，进而发出对喷雾机的控制命令，以及驱动左步进电机、右步进电机和横向步进电机的开关。

主权项

一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是：所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷药头，所述喷药头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷药头均连接控制装置，所述上下移动机构包括对称的左支撑座和右支撑座，所述左支撑座和右支撑座安装在所述机架上，所述左支撑座和右支撑座的下端分别对应设置有左转动圈和右转动圈，所述左支撑座和右支撑座的前侧分别对应设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨上分别对应设置左滑块和右滑块，所述左支撑座和右支撑座的上端分别对应设置有左光轴支撑块和右光轴支撑块，所述左光轴支撑块和右光轴支撑块的前端分别对应设置有左光轴支撑座和右光轴支撑座，所述左光轴支撑座和右光轴支撑座之间设置有转动光轴，所述转动光轴的两端分别设置有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮通过左转动皮带连接左步进电机，同时，所述左齿轮通过左传动皮带连接所述左转动圈，所述右齿轮通过右转动皮带连接右步进电机，同时，所述右齿轮通过右传动皮带连接所述右转动圈，所述控制装置设置包括喷雾机和IPC工控机，所述IPC工控机通过继电器模块连接所述喷药头。