[发明专利]一种基于端头控制器的液压支架集控系统热备份方法

摘要

一种基于端头控制器的液压支架集控系统热备份方法是基于液压支架双端头控制器实现其液压支架集控系统的热备份方法；所述液压支架集控系统包括顺槽防爆计算机由RS485总线并接有相同的主端头控制器与备用端头控制器，并通过RS485总线串接有N个支架控制器；所述液压支架集控系统的热备份方法是当防爆计算机向端头控制器的询问命令未得到响应或响应不正确为异常，立即切换到备用端头控制器集控模式；当防爆计算机检测到端头控制器发送的巡检结果未包括所有状态参数为通讯总线断裂，立即切换到主、备端头控制器同时集控模式。本方法能够快速准确完成故障诊断并保证系统不间断运行，提高了液压支架集控系统的可靠性，保证了综采工作面生产的连续性和安全性。

主权项

一种基于端头控制器的液压支架集控系统热备份方法，其所述方法是基于液压支架双端头控制器实现其液压支架集控系统的热备份方法；所述液压支架集控系统，包括一顺槽防爆计算机通过RS485数据通讯总线1并联连接有相同的一主端头控制器与备用端头控制器，并通过RS485数据通讯总线2串接有1~N个支架控制器；所述液压支架集控系统热备份方法是主端头控制器负责对所述支架控制器进行巡检和集中控制；所述防爆计算机定时向所述主端头控制器发送询问命令，所述主端头控制器接到询问命令后，将所巡检到的所述支架控制器的状态参数打包发送给所述防爆计算机，所述防爆计算机对接收到的数据进行分析和处理；所述备用端头控制器只接收数据，不进行巡检和集中控制；当所述防爆计算机向所述主端头控制器的询问命令未得到所述主端头控制器响应或是响应不正确，则判断所述主端头控制器异常，立即切换到备用端头控制器集控模式，备用端头控制器完全替代主端头控制器的工作；切换方法及步骤如下：（1）所述防爆计算机切换到只向备用端头控制器进行询问的模式，命令发送时的地址帧由原来主端头控制器地址A切换为备用端头控制器地址B；（2）所述防爆计算机通过RS485总线1向所述备用端头控制器发送激活命令；（3）所述备用端头控制器接收到激活命令后，激活通讯模块输出允许标志，允许通讯模块通过RS485总线2向所述支架控制器发送动作控制命令和状态参数巡检命令，允许通讯模块通过RS485总线1向所述防爆计算机返回所巡检到的状态参数；（4）当所述备用端头控制器完成激活后，向所述防爆计算机发送激活完成后的握手信息；（5）防爆计算机接收备用端头控制器的握手信息后，判断出备用端头控制器已激活完毕；当所述防爆计算机检测到所述主端头控制器发送的巡检结果不能包括所有所述支架控制器的状态参数，且一定位置后的所述支架控制器的状态参数缺失，则所述防爆计算机判断此位置后通讯总线断裂，立即切换到主、备端头控制器同时集控模式，所述主端头控制器负责巡检和集控总线断裂位置之前的所有支架控制器（1~X‑1），所述备用端头控制器负责巡检和集控总线断裂位置后所有支架控制器（X~N）；切换方法及步骤如下：（1）所述防爆计算机切换到主端头控制器和备用端头控制器同时工作的模式下，命令发送时的地址帧不再仅为原主端头控制器的地址A，当询问命令对象为主端头控制器时，发送命令的地址帧为主端头控制器的地址A，当询问命令对象为备用端头控制器时，发送命令的地址帧为备用端头控制器的地址B；（2）所述防爆计算机通过RS485总线1向所述备用端头控制器发送激活命令；（3）所述备用端头控制器接收到激活命令后，激活通讯模块输出允许标志，允许通讯模块通过RS485总线2向所述支架控制器发送动作控制命令和状态参数巡检命令，允许通讯模块通过RS485总线1向所述防爆计算机返回所巡检到的状态参数；（4）当所述备用端头控制器完成激活后，向所述防爆计算机发送激活完成后的握手信息；（5）防爆计算机接收备用端头控制器的握手信息后，判断出备用端头控制器已激活完毕；（6）所述防爆计算机对所述主端头控制器发送集控范围调整命令，将其集控的范围由原来的全工作面（1~N）切换到总线断裂位置之前的所有支架控制器（1~X‑1）；（7）所述主端头控制器接到集控范围调整命令后，按命令要求切换集控范围；（8）所述防爆计算机向所述备用端头控制器发送集控范围调整命令，将其集控范围由原来的全工作面（1~N）切换到总线断裂位置之后的所有支架控制器（X~N）；（9）所述备用端头控制器接到集控范围调整命令后，按命令要求切换集控范围。