[发明专利]平板集热器双工位自动下线码垛机

摘要

本发明公开了一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架、生产线支架、导轨、第一集热器搬运夹抱机构、第二集热器搬运夹抱机构和集热器定位机构，集热器定位机构可对搬运区域上的集热器进行定位，第一集热器搬运夹抱机构通过第一滑块座移动到生产线支架的上方并下行夹抱集热器，使集热器搬运放置到转运区域上，同时，第二集热器搬运夹抱机构通过第二滑块移动到生产线支架的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器搬运放置到另一转运区域上。保证了集热器搬运的安全性和可靠性，及可消除生产线宽度的限制和对搬运机构安全运行的影响，适应范围广。双工位的搬运机构，实现了较高的产能，大大提升了生产效率。

主权项

一种平板集热器双工位自动下线码垛机，包括龙门架(1)及设置在该龙门架(1)下方的生产线支架(2)，所述龙门架(1)上装设有导轨(3)，其特征在于：所述龙门架(1)上还装设有与导轨(3)滑动连接的第一集热器搬运夹抱机构(4)和第二集热器搬运夹抱机构(6)，所述生产线支架(2)搬运区域的下方设置有集热器定位机构(5)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)可对搬运区域上的集热器进行定位，所述第一集热器搬运夹抱机构(4)通过第一滑块座(7)沿着所述导轨(3)移动到生产线支架(2)的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨(3)搬运放置到转运区域上，同时，所述第二集热器搬运夹抱机构(6)通过第二滑块座(8)沿着导轨(3)移动到生产线支架(2)的上方并下行夹抱下一个集热器，使该集热器沿着导轨(3)搬运放置到另一转运区域上；所述第一集热器搬运夹抱机构(4)和第二集热器搬运夹抱机构(6)均包括框架(41)和若干个夹紧机构(42)，所述框架(41)上装设有升降动力装置(43)，所述若干个夹紧机构(42)以陈列方式布置在所述框架(41)的下部，所述夹紧机构(42)包括可沿轴向移动的夹板(44)，该夹板(44)可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构(42)还包括感应板(45)和传感器(46)，所述感应板(45)可活动连接在所述夹板(44)的一侧，所述感应板(45)上装设有感应棒(47)，将夹抱的集热器放置过程中，所述感应板(45)受到挤压使感应棒(47)沿竖直方向运动，所述传感器(46)检测到信号进而控制所述夹板(44)松开；所述生产线支架(2)搬运区域的下方还设置有集热器托起机构(9)，该 集热器托起机构(9)包括底座(91)，该底座(91)上依次装设有升降装置(92)和托起装置(93)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)对集热器进行定位，然后集热器定位机构(5)松开，再通过所述升降装置(92)驱动托起装置(93)上升托起集热器。