[发明专利]下肢复健装置的控制方法及实施该方法的下肢复健装置

摘要

本发明是一种下肢复健装置的控制方法，首先将一机械外骨骼穿戴于使用者的下肢，接着设定一触发条件之后，再使用肌电讯号传感器感测用户的特定肌肉部位在执行特定动作时的肌电讯号，之后判断肌电讯号传感器的感测结果是否符合一开始所设定的触发条件，如果不符合触发条件时，机械外骨骼不会作动，此时就需要重新设定触发条件，当符合触发条件时会触发一动作产生单元，动作产生单元会发送一控制讯号至一控制单元，使控制单元控制机械外骨骼带动使用者的下肢执行特定动作，用以达到训练效果。本发明还提供一种实施所述的控制方法的下肢复健装置。

主权项

1.一种下肢复健装置的控制方法，该下肢复健装置包括一穿戴于使用者的下肢的机械外骨骼以及多个肌电讯号传感器，该控制方法包含有下列步骤：b)设定一触发条件；先决定使用者所欲执行的特定动作，接着将该多个肌电讯号传感器贴设于使用者在执行特定动作时会使用到的特定肌肉部位，之后再让使用者根据所欲执行的特定动作进行多次测试训练，使复健师依照测试训练的结果设定该触发条件；c)使用多个肌电讯号传感器感测用户的特定肌肉部位在执行特定动作时的肌电讯号；d)判断步骤c)的感测结果是否符合步骤b)所设定的触发条件；以及e)当符合步骤b)所设定的触发条件时会触发一动作产生单元，该动作产生单元会发送一控制讯号至一控制单元，使该控制单元控制该机械外骨骼执行步骤c)的特定动作。