[发明专利]一种电机零位检测方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置，涉及汽车技术领域，能够有效降低控制电机的复杂度，提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号，反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向示波器传输Z脉冲信号，Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号；处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。

主权项

一种电机零位检测方法，其特征在于，包括：电机向示波器传输反电动势信号，所述反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向所述示波器传输Z脉冲信号，所述Z脉冲信号用于表示所述电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号，所述电机包括旋转变压器的转子；处理器从所述示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；所述处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位；所述处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位包括：根据所述反电动势信号的时长和从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长，通过第一公式获取所述电机的转子的零位，所述第一公式为：θ=tT×2π-π6]]>其中，所述θ表示电机的转子的零位，所述t表示所述从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长，所述T表示所述反电动势信号的时长，所述2π表示正弦周期的物理角度，所述表示所述电机的转子的相电压信号相对于所述电机的转子的线电压信号的延迟，所述感应电动势的信号为线电压信号。