[发明专利]一种夹桩自动上料及质量检测装置

摘要

本发明涉及一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、相机、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端，前后错位气缸上设置有第一气爪，导轨固定在工作台面的前方，滑台与导轨滑动连接，并通过第一伺服电机驱动滑台运动，滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸，第一上下气缸上设置有第二气爪，工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台，检测平台上固定有工装，检测平台后方的工作台面上还固定有光源，相机固定在导轨前方与光源相对齐的位置。本发明可靠稳定，整个过程不用人员参与，不会出现疲劳现象。

主权项

一种夹桩自动上料及质量检测装置，包括振动盘(1)、相机(7)和光源(11)，其特征在于，还包括直线振动器(2)、前后错位气缸(4)、工作台面、滑台(8)、第一伺服电机(15)、导轨(16)和第一上下气缸(6)，所述振动盘(1)的轨道与直线振动器(2)的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸(4)位于直线振动器(2)的轨道的另一端，且前后错位气缸(4)通过连接臂与工作台面靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸(4)上设置有第一气爪(3)，所述导轨(16)固定在工作台面的前方，所述滑台(8)与导轨(16)滑动连接，并通过第一伺服电机(15)驱动滑台(8)运动，所述滑台(8)的后侧壁通过连接板(14)固定有第一上下气缸(6)，第一上下气缸(6)上设置有第二气爪(5)，所述工作台面上靠近导轨(16)的一侧设有检测平台(12)，所述检测平台(12)上固定有工装(13),所述检测平台(12)后方的工作台面上还固定有光源(11)，所述相机(7)固定在导轨(16)前方与光源(11)相对齐的位置，所述工作台面底部还固定有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的转轴贯穿工作台面后与检测平台(12)相固定，所述前后错位气缸(4)运动，使得第一气爪(3)将直线振动器(2)的轨道末端的夹桩送向前方，滑台(8)移动使得第二气爪(5)位于第一气爪(3)的上方，第一上下气缸(6)运动，使得第二气爪(5)下降并抓取第一气爪(3)中的夹桩，第一气爪(3)松开后前后错位气缸(4)和第一上下气缸(6)均恢复原位，滑台(8)再次移动使得第二气爪(5)位于工装(13)的上方，第一上下气缸(6)运动，使得第二气爪(5)下降并将夹桩放入工装(13)中，第二气爪(5)松开后第一上下气缸(6)复位，第一上下气缸(6)复位后，光源(11)点亮，相机(7)开始拍照，并根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测合格则进行下一道工序，若检测不合格，则第二伺服电机(17)驱动检测平台(12)转动，同时相机(7)快速连拍，依旧根据像素点方式对夹桩槽口质量进行检测，检测到合格位置时，第二伺服电机(17)停止，并对夹桩进行下一道工序，若转动一圈后仍不合格则丢弃该夹桩。