[发明专利]一种无死角警用车载监视方法及监视系统

摘要

本发明公开了一种无死角警用车载监视方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置拍摄装置(2)设置一交互终端，并将交互终端设于车内(3)在交互终端内设置DSP处理模块和GPS定位模块；(4)工作时，拍摄装置对车体四周环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始实时图像信息传至DSP处理模块；DSP处理模块处理拍摄装置得到的图像信息，并进行畸变校正和图像重构，并将拍摄装置采集到的图像进行拼接，将拼接后车体周围的整体全景图像，通过一个画面显示于显示屏上，同时，将图像信息转换为数字信号进行存储，供后期或远程调用查看。本发明还公开实施该方法的监视系统。

主权项

1.一种无死角警用车载监视方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置拍摄装置，该拍摄装置包括广角镜头及CMOS图像传感器；(2)设置一交互终端，并将交互终端设于车内，该交互终端包括操作部、存储模块、无线网络收发模块和显示器；(3)在交互终端内设置DSP处理模块和GPS定位模块，该DSP处理模块与拍摄装置、显示器、存储模块、无线网络收发模块和GPS定位模块进行信息交换；(4)工作时，拍摄装置对车体四周环境进行拍摄，并将宽视角、畸变的原始实时图像信息传至DSP处理模块；DSP处理模块处理拍摄装置得到的图像信息，并进行畸变校正和图像重构，并将拍摄装置采集到的图像进行拼接，将拼接后车体周围的整体全景图像，通过一个画面显示于显示屏上，同时，将图像信息转换为数字信号进行存储，供后期或远程调用查看；其中，步骤(4)所述畸变校正为，通过设于DSP处理模块中的图像畸变校正算法，假设未畸变图像的像素位置坐标为(x，y)，畸变图像中对应像素位置坐标为(x′,y′)，则其空间映射关系采用下面的多项式来近似：其中，N为多项式的阶数，a_ij和b_ij分别是多项式的系数；i＝1,2,3,…,N；j＝0,1,2,…,N‑i；i+j≤N；其中，所述图像拼接包括以下步骤：(1)获取图像边缘特征点；(2)设置相邻两侧原始图像为首层，采用9×9边缘特征点规格的模板，对原始图像进行高斯转换，得到多层图像；(3)对比尺度空间中的中间层的每个样点与其周边区域内的点，将每个样点同一层内8个相邻点对应的点进行灰度值比较，如果灰度值相差在1～5之间时，则两幅图像特征点进行双向配对，构建整体图像；(4)采用RANSAC算法，对步骤(3)中存在的配对误差进行矫正后，完成图像拼接。