[发明专利]完全解耦的平面二自由度并联机构有效
| 申请号： | 201510066847.4 | 申请日： | 2015-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN104608134A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 巩明德;胡孔明;覃永进;李天旭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种完全解耦的平面二自由度并联机构,旨在克服目前存在运动空间需求较大、自身惯量和结构间隙均较大、响应速度较慢的问题。完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)。矮滑块(2)安装在固定平台(1)的竖向滑块槽(7)内为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)的横向滑块槽(8)内为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)右端与手柄(6)转动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 完全 平面 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种完全解耦的平面二自由度并联机构,其特征在于，所述的完全解耦的平面二自由度并联机构包括固定平台(1)、矮滑块(2)、高滑块(3)、长连杆(4)、短连杆(5)与手柄(6)；矮滑块(2)安装在固定平台(1)上为滑动连接，高滑块(3)安装在固定平台(1)上为滑动连接，手柄(6)位于长连杆(4)与短连杆(5)之间并悬于固定平台(1)之上，短连杆(5)的右端与矮滑块(2)转动连接，短连杆(5)的左端与手柄(6)转动连接，长连杆(4)的左端与高滑块(3)转动连接，长连杆(4)的右端与手柄(6)转动连接。
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