[发明专利]一种磁流变液负载模拟器的控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201510066952.8 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN104765289B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 叶兆虹;孙跃;苏玉刚;戴欣;唐春森;王智慧 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216 | 代理人： | 陈千 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁流变液负载模拟器的控制系统及其控制方法，包括微控制器、驱动模块、磁流变液负载模拟器、电流检测模块、转速反馈模块、电源模块，所述微控制器通过增量式数字PID控制算法控制磁流变液负载模拟器中励磁线圈的电流大小，使得磁流变液负载模拟器输出相应的阻尼力，且由转速反馈模块所采集的转速信号来评判该磁流变液负载模拟器的负载模拟情况，从而完成对恒转矩负载、恒功率负载、通风机型负载的模拟控制，系统设计简单，开发周期短，易于维护，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 负载 模拟器 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种磁流变液负载模拟器的控制系统，设置有磁流变液负载模拟器(3)，该磁流变液负载模拟器(3)包括缸筒(301)、设置在所述缸筒(301)内部的阻尼圆筒(302)、与所述阻尼圆筒(302)连接的传动轴(303)以及绕制在所述阻尼圆筒(302)上的励磁线圈(304)，所述阻尼圆筒(302)与所述缸筒(301)的侧壁均由导磁材料制成，所述传动轴(303)分别从所述缸筒(301)的两端向外伸出，所述缸筒(301)与阻尼圆筒(302)的工作间隙内填充有磁流变液(305)，在缸筒(301)的两端设置有用于密封所述磁流变液(305)的密封机构(306)，其特征在于：还包括微控制器(1)、驱动模块(2)、电流检测模块(4)、转速反馈模块(5)以及电源模块(6)，其中：所述微控制器(1)的PWM输出端口产生PWM信号给所述驱动模块(2)，该驱动模块(2)输出驱动电流至所述磁流变液负载模拟器(3)中的励磁线圈(304)中，该励磁线圈(304)还与所述电流检测模块(4)相连，所述电流检测模块(4)的输出端接入微控制器(1)的AD采样端，所述转速反馈模块(5)用于获取所述传动轴(303)的转速信号并送入所述微控制器(1)中，所述微控制器(1)接收所述AD采样端的输入值并通过增量式数字PID控制算法控制所述磁流变液负载模拟器(3)中励磁线圈(304)的电流大小，使得所述磁流变液负载模拟器(3)输出响应的阻尼力，且由所述转速反馈模块(5)所采集的转速信号来评判该磁流变液负载模拟器(3)的负载模拟情况。
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