[发明专利]机械臂、机械臂系统以及控制装置在审
| 申请号： | 201510067528.5 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN104908024A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 原田智纪;镜慎吾;小见耕太郎 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的机械臂包含把持柔软物体的手部、和使手部动作控制部，控制部使用手部与柔软物体的规定部的相对速度，来使手部动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包含：手部，其把持柔软物体；以及控制部，其使所述手部动作，所述控制部使用所述手部与所述柔软物体的规定部的相对速度，来使所述手部动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510067528.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种绳索牵引并联机器人的绳索共面装置
- 下一篇：一种散管作正装置
