[发明专利]一种能自动收集并处理大小便的护理床

摘要

本发明揭示了一种能自动收集并处理大小便的护理床，所述护理床包括床板、控制器、大小便收集容器、大小便处理机构；所述床板设有一缺口，床板还包括与该缺口对应的缺口填补板；所述缺口填补板连接一填补板连接机构，填补板连接机构连接第二驱动机构，第二驱动机构用以驱动缺口填补板在垂直方向上移动、水平方向上移动，留出缺口供病人方便；同时第二驱动机构还用以驱动缺口填补板归位；所述第二驱动机构与所述控制器连接；所述大小便收集容器设置于柔性床板缺口的下方，大小便处理机构用以在缺口填补板归位后通过气化处理大小便。本发明提出的能自动收集并处理大小便的护理床，可方便地收集病人的大小便，并能自动气化处理。

主权项

一种能自动收集并处理大小便的护理床，其特征在于，所述护理床包括：床架、柔性床板、控制器、定时单元、第一驱动机构、若干图像获取单元、人脸识别单元、大小便收集容器、大小便处理机构；所述柔性床板大致呈圆形或椭圆形，通过第一驱动机构驱动柔性床板转动，从而驱动床上的病人翻身；所述控制器分别连接定时单元、各第一驱动机构、各图像获取单元、人脸识别单元；所述人脸识别单元连接人脸朝向角度数据库，该人脸朝向角度数据库用以记录各个图像获取单元拍摄的人脸图像、各人脸图像朝向对应图像获取单元的角度；所述人脸识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出人脸区域，并将该人脸区域与人脸朝向角度数据库中对应图像获取单元中的人脸图像进行比对，从中找到最为相近的人脸图像，从而推断人脸朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；所述人脸识别单元结合各个图像获取单元获取的图像信息综合推断病人的姿态；根据各个图像获取单元得到的朝向角度数据统一转换为人脸与水平面的角度，而后进行加权平均得到最终的角度，做出推断；所述控制器控制图像获取单元实时获取人脸的图像信息，并由人脸识别单元识别病人姿态；在病人姿态变化时，定时单元重新计时；人脸朝向变化角度大于等于60°时，认为病人姿态变化；当定时单元计时达到设定值时，控制器控制第一驱动机构驱动柔性床板翻动；所述柔性床板下方设有若干气垫机构，各气垫机构对应连接各自的气垫驱动机构；气垫驱动机构与控制器连接；所述控制器通过控制各气垫驱动机构控制气垫机构的凸起或下陷；某一气垫机构凸起时，与其相邻的气垫机构下陷；某一气垫机构下陷时，与其相邻的气垫机构凸起；所述柔性床板的中部区域设有一缺口，柔性床板还包括与该缺口对应的缺口填补板；所述缺口填补板连接一填补板连杆，填补板连杆连接第二驱动机构，用以驱动缺口填补板先下移、后平移，留出缺口供病人方便；同时还用以驱动缺口填补板归位；第二驱动机构与所述控制器连接；所述大小便收集容器设置于柔性床板缺口的下方，大小便处理机构用以在缺口填补板归位后通过气化处理大小便；所述护理床还包括洗头组件；洗头组件包括脖颈支架，脖颈支架的一端可旋转地固定于床架的一端；所述柔性床板包括中空的床板主体、设置于床板主体中空位置的中间床板；所述床架包括床架主体、中间床架，中间床架设置于中间床板的四周；所述中间床架连接有升降移动机构，升降移动机构将中间床架提升前移至靠近脖颈支架的位置，还用来将中间床架复位至床板主体的中空位置；所述升降移动机构包括若干液压驱动单元，液压驱动单元设置于中间床架的四角及两侧中部区域，各液压驱动单元分别连接控制器，由控制器控制。