[发明专利]一种全景视频拼接方法及装置

摘要

本发明公开了一种全景视频拼接方法及装置，用于通过客户端将待拼接前端设备采集的视频图像拼接为全景视频图像，所述方法将待拼接前端设备绑定为一个资源组，获取各前端设备用于进行拼接的视频图像部分的四个顶点，形成各前端设备对应的裁剪四边形，并根据获取的顶点及设定的标准矩形计算各前端设备的畸形矫正转换矩阵，将各前端设备采集的视频图像进行转换后再按照设定的位置信息进行排放，形成全景视频图像并进行显示。本发明的全景视频拼接装置，包括配置模块、顶点获取及矩阵生成模块和拼接模块。本发明的方法及装置可以由前端设备或客户端来进行畸形矫正转换，实现全景拼接，对矩阵转换设备的性能要求不高，特别适合利旧项目升级拓展。

主权项

一种全景视频拼接方法，用于通过客户端将待拼接前端设备采集的视频图像拼接为全景视频图像，其特征在于，所述方法包括步骤：将待拼接前端设备绑定为一个资源组，同时设定各待拼接前端设备对应的视频图像在拼接后全景视频图像中的位置信息；采用手动校正或角点比对的方法获取资源组中各前端设备所采集的原始视频图像中用于进行拼接的视频图像部分的四个顶点，形成各前端设备用于进行拼接的视频图像部分对应的裁剪四边形，并根据获取的顶点及设定的标准矩形计算各前端设备的畸形矫正转换矩阵；发起全景视频拼接，向资源组中各前端设备发送对应的裁剪四边形和畸形矫正转换矩阵，并接收各前端设备根据对应的裁剪四边形和畸形矫正转换矩阵进行矩阵转换后的媒体流，按照设定的位置信息进行排放，形成全景视频图像并进行显示；或接收资源组中各前端设备发送的原始媒体流，利用各前端设备对应的裁剪四边形和畸形矫正转换矩阵对各自的原始媒体流进行矩阵转换后，按照设定的位置信息进行排放，形成全景视频图像并进行显示。