[发明专利]一种敲背机构及其敲击方法

摘要

本发明公开了一种敲背机构及其敲击方法，它包括机架、敲击力调节电机、敲击力调节减速装置、蜗杆、主电机、主电机减速装置、小齿轮、凸盘、滑动杆、凹盘、过渡盘、大齿轮、敲击头、敲击臂、涡轮、传动轴、蜗卷弹簧。敲击力调节电机通过敲击力调节减速装置、蜗杆、涡轮驱动蜗卷弹簧相对于传动轴运动，调节敲击力的大小；主电机通过主电机减速器、小齿轮、大齿轮、凸盘、滑动杆、过渡盘、凹盘，将主电机的连续运动转换为传动轴的摆动。本发明结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、敲击力调节方便。

主权项

一种敲背机构，其特征是在于，包括：机架（1）、敲击力调节电机（2）、敲击力调节减速装置（3）、蜗杆（4）、主电机（5）、主电机减速装置（6）、小齿轮（7）、凸盘（8）、滑动杆（9）、凹盘（10）、过渡盘（11）、大齿轮（12）、敲击头（13）、敲击臂（14）、涡轮（15）、传动轴（16）、涡卷弹簧（17），所述敲击力调节电机（2）安装在机架（1）上，所述敲击力调节电机（2）连接敲击力调节减速装置（3）的一端，所述敲击力调节减速装置（3）的另一端连接蜗杆（4），所述蜗杆（4）与机架（1）以转动副连接，所述蜗杆（4）与涡轮（15）啮合，所述涡轮（15）与传动轴（16）以转动副连接，所述涡卷弹簧（17）的外端固定在涡轮（15）上，所述涡卷弹簧（17）内端固定在传动轴（16）上，所述转动轴（16）与机架（1）以转动副连接，所述主电机（5）安装在机架（1）上，所述主电机（5）连接主电机减速装置（6）的一端，所述主电机减速装置（6）的另一端连接小齿轮（7），所述小齿轮（7）与大齿轮（12）啮合，所述大齿轮（12）与传动轴（16）以转动副连接，所述凸盘（8）固定在大齿轮（12）上，所述过渡盘（11）固定在传动轴（16）上，所述过渡盘（11）布置在凸盘（8）与凹盘（10）之间，所述滑动杆（9）与过渡盘（11）以移动副连接，所述滑动杆（9）的一端与凸盘（8）以高副连接，所述滑动杆（9）的另一端与凹盘（10）以高副连接，所述凹盘（10）与传动轴（16）以转动副连接，所述凹盘（10）与机架（1）固定，所述敲击臂（14）的一端固定在传动轴（16）上，所述敲击臂（14）的另一端连接敲击头（13）。