[发明专利]一种病变部位显像投影导航装置

摘要

本发明公开了一种病变部位显像投影导航装置，包括支架，支架上设有影像采集部件、投影部件和多个激发光源，影像采集部件连接投影部件，投影部件上设有投影调制装置和投影图像配准系统。本装置通过投影调制装置和投影图像配准系统时段控制影像采集和投影图像交错进行，投影设备投出的图像不会被图像采集设备所采集；当激发光照射间隙时，投影设备将荧光图像投射到相应组织病变区域，并将投出的图像进行配准，被医生肉眼捕获。从而既可以让手术医师看到投影出的图像，又避免投影设备投出的光被影像采集部件所采集，有效地避免了投影图像及其他背景光对荧光图像的影响，提高手术的精准度和成功率。

主权项

一种病变部位显像投影导航装置，其特征在于：包括支架，所述支架上设有影像采集部件、投影部件和多个激发光源，所述影像采集部件连接投影部件，所述投影部件上设有投影调制装置和投影图像配准系统；所述投影调制装置控制投影部件投出图像的频率，使所述投影部件与影像采集部件同步：通过时段控制，影像采集时，投影设备投出的图像被投影调制装置所阻挡，无法投射到手术区域，不会被图像采集设备所采集；当激发光照射间隙时，投影设备投出的图像通过投影调制装置和投影图像配准系统，将荧光图像投射到相应组织病变区域，并将投出的图像进行配准，被医生肉眼捕获；即在图像采集时去除投影出的光，只对激发出的荧光进行采集；投出图像的频率控制到人眼辨别范围以上，从而使手术医生清楚地看到不闪烁的投影图像；投影调制装置对投影光进行频率，相位，幅值的改变或者混合不同类型的光源，对出射图案进行各种变换，使用点扫描或线扫描光源这两种改变光源信息的方法，使得投影出的图片符合相应的需求，便于分辨和观察。