[发明专利]一种汽车制动硬件在环测试试验方法

摘要

本发明公开了一种汽车制动硬件在环测试试验方法，包括以下步骤：步骤一：宿主机建立整车动力学模型包括轮胎模型、车体模型、制动器模型以及转换模型，输入仿真参数，经RTW编译下载至目标机；步骤二：目标机开始运行，通过已设定的参数控制电机对总阀进行加载使制动系统开始工作；步骤三：数据采集单元通过传感器采集包括左前、右前、左后、右后制动气室的输出力，传递至仿真模型中进行运算，得到结果，制动完成后传递停止信号至电机，电机退加载释放制动系统。该汽车制动硬件在环测试试验方法汽车制动性能评价的验证实验方法，通过给定不同的参数可仿真不同车型、不同路面条件下的制动性能，减小了开发周期，根据新的需要快速作出评定。

主权项

一种汽车制动硬件在环测试试验方法，其特征在于：包括以下步骤：    步骤一：宿主机建立整车动力学模型包括轮胎模型、车体模型、制动器模型以及转换模型，输入仿真参数，经RTW编译下载至目标机，形成目标机仿真模型；所述仿真参数包括整车参数、路面参数、初始速度参数；    步骤二：由宿主机发送开始信号至目标机，目标机实时运行目标机仿真模型，目标机通过数据采集卡和运动控制卡连接通过PCI插槽连接进行数据采集，通过宿主机输入的电机加载参数，通过电机驱动接口电路控制伺服电机（20）对制动总阀（7）进行加载，气制动系统开始工作；    步骤三：气制动系统开始运作时制动总阀（7）产生输出力，作为继动阀前桥继动阀（8）、后桥继动阀（13）、差动继动阀（15）的控制信号传递至前桥继动阀（8）、后桥继动阀（13）、差动继动阀（15），前桥继动阀（8）控制第一膜片制动气室（9）、第二膜片制动气室（11），后桥继动阀（13）、差动继动阀（15）控制第一后桥弹簧制动缸（16）、第二后桥弹簧制动缸（18）充气，第一膜片制动气室（9）、第二膜片制动气室（11）、第一后桥弹簧制动缸（16）、第二后桥弹簧制动缸（18）产生力实际的输出信号，经由右前轮输出力传感器（10）、左前轮输出力传感器（12）、右后轮输出力传感器（17）、左后轮输出力传感器（19）,通过信号调理电路、数据采集卡传递至目标机作为目标机仿真模型的输入信号进行运算，仿真测试中制动过程实时显示制动力矩、车体速度、车体位移、横向的速度位移、车体纵向、横向的速度、加速度、位移，自己制动力、制动力矩变化情况信息，运算完成后数据被传至宿主机进行保存处理，目标机通过运动控制卡向伺服电机（20）传递气制动系统退加载信号，伺服电机（20）退加载，仿真完成。