[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械有效
| 申请号： | 201510069359.9 | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN104622582B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | S·罗美尔;W·肖伯;斯文·布鲁德尼克 | 申请（专利权）人： | 库卡实验仪器有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 根据本发明的一个方面，手术器械组具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接，接口具有：至少一个单侧连接(10A‑20A，10B，20B)；榫形件(100)和凹部，其中，榫形件在所述凹部中径向扩展，特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展；和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)；和/或翻转杠杆(1000)。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 凹部 榫形 径向扩展 驱动单元 驱动器组 从动器 从动元件 电机驱动 机械接口 径向移动 驱动元件 中间元件 轴向固定 翻转 波浪状 侧连接 传动器 模块化 器械杆 引导的 松脱 联接 机器人 杠杆 | ||
【主权项】：
一种驱动单元(30)，具有壳体(49)和至少一个驱动模块(47；47a，47b)，所述驱动模块包括驱动器和从动节肢组(45.1)，所述从动节肢组具有至少一个可运动的从动节肢(34，35)，用于激活器械杆(31)的自由度，所述驱动模块在所述壳体中沿联接方向可运动地受到支承并预紧，其特征在于，设有回牵装置(59，60)，用于相对于所述预紧回牵所述驱动模块，其中，所述回牵装置(59，60)能够通过所述驱动模块的驱动器来激活。
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