[发明专利]一种电流跟踪控制方法

摘要

本发明提供一种电流跟踪控制方法，对于包括三电平PWM boost整流器的混合整流器而言，该方法包括获取三相给定电流，采集所述混合整流器三相输入实时电流；按照由小到大的顺序，根据三相设定占空比对所述混合整流器三相输入的相序进行排序；根据所述混合整流器的电路结构，获取三相开关在工作周期内的导通时间Tx、Ty、Tz；判别0<Tx<Ts/2、0<Ty<Ts/2或0<Tz<Ts/2是否成立；对Tx、Ty或Tz进行修正；获取三相开关占空比；对三相占空比分别进行脉宽调制后对应三相控制开关的导通或关断，实现电流跟踪。本发明具有功率因素较高、谐波畸变率较小等特点，可广泛应用于电流跟踪控制领域。

主权项

一种电流跟踪控制方法，对于包括三电平PWM boost整流器的混合整流器而言，其特征在于，所述电流跟踪控制方法包括如下步骤：步骤1、获取所述混合整流器的三相给定电流与采集得到的三相输入实时电流in的偏差其中，所述混合整流器三相输入电流的相序为a→b→c，Sa、Sb、Sc为所述混合整流器三相开关，三相给定电流与三相输入实时电流in相对应；a、b、c分别表示三相电路中三相的标识，且n＝a,b,c；步骤2、按照三相设定控制比由小到大的顺序，根据如下三相设定控制比Dn*=(sign(un)|Udc|-sign(un)un)Ts+(sign(un)(in*-in))·LTs·sign(un)|Udc|;]]>对所述混合整流器三相输入电流的相序进行排序，得到排序结果为x、y、z，且重新排序后所述混合整流器中的开关对应表示为Sx、Sy、Sz，重新排序后的所述混合整流器三相输入实时电流对应表示为ix、iy、iz，重新排序后的三相给定电流对应表示为重新排序后的三相控制比对应表示为Dx、Dy、Dz；其中，un为所述混合整流器三相输入电压，三相输入电压un、三相设定控制比所述三电平PWM boost整流器中的三相开关Sn相对应；L为串接在所述混合整流器三相输入电压源与对应的三电平PWM boost整流器中三相整流桥之间的电感；Ts为三相开关Sn的工作周期；步骤3、根据所述混合整流器的电路结构，得到：TxTyTz=Uxdc+uoxuoxy-uoxuoxyz-uoxyuoxUydc+uoxy-uoxuoxyz-uoxyuoxuoxy-uoxUzdc+uoxyz-uoxy-1ΔixL/2+(Uxdc+uoxyz-ux)·Ts/2ΔiyL/2+(Uydc+uoxyz-uy)·Ts/2ΔizL/2+(Uzdc+uoxyz-uz)·Ts/2;]]>其中，Tx、Ty、Tz分别为开关Sx、开关Sy、开关Sz在工作周期Ts内的导通时间；；Uxdc＝sign(ux)|Udc|、Uydc＝sign(uy)|Udc|、Uzdc＝sign(uz)|Udc|；uox＝‑(1/3)Uxdc·sign(ux)、uoy＝‑(1/3)Uydc·sign(uy)、uoz＝‑(1/3)Uzdc·sign(uz)；uoxy＝uox+uoy，uoxyz＝uox+uoy+uoz；步骤4、判别0<Tx<Ts/2、0<Ty<Ts/2且0<Tz<Ts/2是否成立：如果成立，则Tx、Ty、Tz均在脉宽调制范围内，执行步骤6；如果不成立，则Tx、Ty或Tz在脉宽调制过调制范围内，执行步骤5；步骤5、对Tx、Ty或Tz进行修正；步骤6、获取开关Sx的控制比Dx＝2Tx/Ts、开关Sy的控制比Dy＝2Ty/Ts、开关Sz的控制比Dz＝2Tz/Ts；步骤7、对三相控制比Dx、Dy、Dz分别进行脉宽调制后，对应控制开关Sx、Sy、Sz的导通或关断，实现电流跟踪。