[发明专利]一种基于机器视觉的光伏组件汇流条自动焊接装置

摘要

一种基于机器视觉的光伏组件汇流条自动焊接装置，其包括X轴水平线性移动模块组、Y轴水平线性移动模块组、Z轴升降模块组和焊接模块组，所述的Y轴水平线性移动模块组连接在X轴水平线性移动模块组上并与其呈直角，所述的Z轴升降模块组连接在Y轴水平线性移动模块组上，所述的焊接模块组连接在Z轴升降模块组上，所述Z轴升降模块组的一侧还设有摄像头，所述的摄像头通过摄像头支撑架连接在Y轴水平线性移动模块组上，所述的摄像头与视觉控制系统相连。本发明通过增设摄像头和视觉控制系统，使焊接装置能够更加快捷、准确地进行定位焊接，大大提高了其的工作效率。

主权项

一种基于机器视觉的光伏组件汇流条自动焊接装置，其特征在于：包括X轴水平线性移动模块组、Y轴水平线性移动模块组、Z轴升降模块组和焊接模块组，所述的Y轴水平线性移动模块组连接在X轴水平线性移动模块组上并与其呈直角，所述的Z轴升降模块组连接在Y轴水平线性移动模块组上，所述的焊接模块组连接在Z轴升降模块组上，所述Z轴升降模块组的一侧还设有摄像头，所述的摄像头通过摄像头支撑架连接在Y轴水平线性移动模块组上，所述的摄像头与视觉控制系统相连；所述的视觉控制系统包括图像处理装置和气缸定位器，所述图像处理装置的输入端与摄像头连接、输出端与气缸定位器和X轴水平线性移动模块组连接，所述的Y轴水平线性移动模块组和Z轴升降模块组和焊接模块组内分别安装有气缸定位器；所述的摄像头用于采集焊点位置数据，并将采集数据发送给图像处理装置；所述图像处理装置对接受到的数据进行计算分析，并产生控制命令发送给气缸定位器和X轴水平线性移动模块组，所述气缸定位器根据接受到的控制命令驱动Y轴水平线性移动模块组和Z轴升降模块组和焊接模块组运动。