[发明专利]自动化研磨系统及方法在审
| 申请号： | 201510070102.5 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN105983894A | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 刘明强;左建龙 | 申请（专利权）人： | 昆山汉鼎精密金属有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种自动化研磨系统及方法。该系统包括：物料箱，其内并排放置若干个待研磨工件；撕纸装置，其上放置研磨用的砂纸；研磨治具，用于放置工件进行研磨；机械手，设于所述物料箱、撕纸装置、研磨治具围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述工件的夹头以及研磨所述工件的研磨头，所述机械手内还具有控制器，所述控制器分别与所述物料箱、撕纸装置、研磨治具信号连接。该方法，包括：机械手从撕纸装置上取砂纸；机械手上的夹头从物料箱取工件；机械手将工件放置于研磨治具并进行精确定位；机械手上的研磨头对工件的表面进行研磨；机械手上的夹头将研磨完成的工件放回物料箱。无须在多个工位之间切换，从而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 研磨 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化研磨系统，其特征在于，其包括：物料箱，其内并排放置若干个待研磨工件；撕纸装置，其上放置研磨用的砂纸；研磨治具，用于放置工件进行研磨；机械手，设于所述物料箱、撕纸装置、研磨治具围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述工件的夹头以及研磨所述工件的研磨头，所述机械手内还具有控制器，所述控制器分别与所述物料箱、撕纸装置、研磨治具信号连接。
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