[发明专利]安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置

摘要

本发明公开了一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂、固定支架、以及连接在固定支架上的抓取装置。抓取装置由驱动气缸和夹取机构组成，夹取机构为由驱动气缸驱动的瓶体夹板，两片瓶体夹板对称地设置于固定支架的两端，每片瓶体夹板由一个驱动气缸驱动。本发明具有的优点和积极效果是：本发明的安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，改变了安瓿瓶体的抓取方式，驱动气缸带动两侧的瓶体夹板给予瓶体的侧向压力，将多组或多板安瓿瓶体抓取放置在盒子中，保证在瓶体的抓取过程中不损伤瓶体，不造成瓶体的漏液，顺利进入下一工位，保证了设备的正常运行。

主权项

一种安瓿输液制品瓶体自动抓取装盒装置，包括设备支撑臂（2），与设备支撑臂（2）连接的固定支架（5），以及连接在固定支架上的抓取装置；其特征在于：所述的抓取装置由驱动气缸（4）和夹取机构组成，夹取机构为由驱动气缸（4）驱动的瓶体夹板（6），两片瓶体夹板（6）对称地设置于固定支架（5）的两端，每片瓶体夹板由一个驱动气缸驱动，驱动气缸的末端通过连接柱（11）连接在固定支架上，从驱动气缸前端伸出的伸缩杆（3）的自由端通过浮动接头（9）与夹板固定连接块（10）连接；夹板固定连接块（10）和夹板固定块（8）分别连接在瓶体夹板（6）的两侧，夹板固定连接块（10）和夹板固定块（8）之间通过连接轴（7）连接，连接轴（7）穿过固定支架（5）上形成的轴孔。