[发明专利]关节保健系统以及基于该关节保健系统的关节保健方法

摘要

本发明适用医疗保健技术领域，提供了一种关节保健系统以及基于该关节保健系统的关节保健方法，该关节保健系统包括关节保健装置，该关节保健装置包括内衬和外套，在内衬和外套之间，关节保健装置包括传感器件、关节保健器件以及微控制器，传感器件包括运动跟踪传感器以及温度传感器，关节保健器件包括微型振动器、微型电动气泵、微型加热片以及微型调湿器，微控制器与传感器件和关节保健器件连接，以根据预设的时间周期控制传感器件获取对应的传感信息，并根据获取的传感信息控制关节保健器件对关节进行对应的保健动作，从而可实时获取关节的相关信息，实现对关节的个性化保护和保健，有效提高了关节的保健效果。

主权项

一种关节保健系统，所述关节保健系统包括关节保健装置，所述关节保健装置包括内衬和外套，其特征在于，在所述内衬和外套之间，所述关节保健装置包括传感器件、关节保健器件以及微控制器，所述传感器件包括：运动跟踪传感器，用于获取关节的运动信息，所述运动信息包括关节的斜度、摆幅以及摆动频率；温度传感器，用于采集关节表面的温度信息；湿度传感器，用于采集关节表面的湿度信息；所述关节保健器件包括：微型振动器，用于输出振动，以对关节进行按摩；微型电动气泵，用于对与所述微型电动气泵连接的一膨胀体进行充气或放气，以通过膨胀或缩小所述膨胀体，对关节进行按摩；微型加热片，用于对关节表面进行加热，以提高关节表面温度；微型调湿器，用于对关节表面的空气湿度进行调节；其中，所述微控制器与所述传感器件和关节保健器件连接，以根据预设的时间周期控制所述传感器件获取对应的传感信息，并根据所述获取的传感信息控制所述关节保健器件对关节进行对应的保健动作；所述运动跟踪传感器包括陀螺仪以及加速度传感器，所述控制所述传感器件获取对应的传感信息包括控制所述运动跟踪传感器获取关节的运动信息,所述控制所述运动跟踪传感器获取关节的运动信息的步骤包括：对所述陀螺仪以及加速度传感器的坐标系进行转换，以转换到所述关节保健装置的同一坐标系中；分别获取所述陀螺仪以及加速度传感器的偏移角度，将获取的两个偏移角度进行融合，以得到关节的斜度，并结合所述陀螺仪的角速度，获取所述关节的摆幅以及摆动频率。