[发明专利]一种基于EtherCat总线通讯和软PLC平台的数控系统

摘要

本发明提供一种基于EtherCat总线通讯和软PLC平台的数控系统。所述的数控系统主要包括人机界面、硬件系统和软件系统，人机界面对软PLC控制系统进行实时的监测和控制，监测主要包括显示单个工件加工的进度、加工速度、激光器功率、产量、I/O状态等，控制主要包括启停开关、设置加工速度、激光器功率、逻辑运动、三轴联动等；软PLC控制系统根据人机界面发出的指令，基于EtherCat总线通讯对分布式I/O、传感器、伺服轴、激光器、逻辑运动件进行监测和控制；开发闭环温度控制，能够实时地监测焊接点的温度，并具有报警功能。该数控系统具有集成度高、精度高、实时性好、人机界面交互性好、可靠性和可扩展性强等优点。

主权项

一种基于EtherCat总线通讯和软PLC平台的数控系统，所述的数控系统，其特征在于：基于EtherCat总线通讯和软PLC平台开发环境，软PLC控制系统根据人机界面的控制指令，通过EtherCat总线与下位机（分布式I/O、传感器、伺服轴、激光器、逻辑运动件和扩展模块）进行通讯，发出相应的控制指令，实现逻辑运动、激光器控制(功率控制、开关控制、红光控制、发光模式控制、发光波形控制、温度控制等)、NC三轴联动等，并接收传感器、激光器、逻辑运动件、伺服轴等状态信号；通过上述基于EtherCat总线和软PLC平台的数控系统，达到从上到下的高度集中控制。