[发明专利]一种汽车制动硬件在环测试试验台

摘要

本发明公开了一种汽车制动硬件在环试验台，包括宿主机、目标机和硬件单元；宿主机建立基于matlab/simulink的整车动力学模型，与目标机通过以太网进行通讯；目标机为实时系统分别与数据采集卡和运动控制卡连接进行数据采集和电机控制；运行时宿主机模型通过RTW编译并下载至目标机，目标机通过运动控制卡控制电机加载使制动系统开始运转，数据采集卡采集传感器数据并传递至目标机进行仿真实验；本发明实现了汽车制动系统的硬件在环，可仿真车辆在不同路面条件下直线以及转弯制动工况，避免了仿真中由于制动系统管路引起的误差，实验结果更接近试车，降低了开发成本，避免了实车实验的危险性，缩短了开发周期。

主权项

一种汽车制动硬件在环测试试验台，其特征在于：包括宿主机、目标机、数据采集单元、电机驱动单元和制动系统硬件单元；所述宿主机采用matlab/simulink建立整车动力学模型，仿真参数由宿主机输入，运行时用RTW编译并下载到目标机，所述仿真参数包括整车参数、路面参数、初始速度参数；    所述目标机为实时系统，与数据采集卡和运动控制卡连接通过PCI插槽连接进行数据采集和电机控制，通过仿真参数的设置仿真不同气制动车型在不同初速度、路面条件下的直线制动、转弯制动性能和车辆的运行状态；    所述制动系统硬件单元按照制动管路布置连接，气压传感器监测运行时的管路气压，力传感器采集总阀加载力、制动气室输出力至目标机；    所述数据采集单元通过传感器采集制动系统硬件数据并传递至目标及进行运算处理；所述电机驱动单元通过运动控制卡控制电机对制动总阀进行加载，使制动系统运作，模拟常用制动、紧急制动、快速制动等情况;     所述制动系统硬件单元的气源（1）连接空气干燥器（2），空气干燥器（2）连接四回路阀（3），四回路阀（3）输出端连接第一储气罐（4）、第二储气罐（5）、第三储气罐（6）；第一储气罐（4）一路连接手制动阀（14），另一路连接差动继动阀（15）输入端，手制动阀（14）连接差动继动阀（15）输入端；差动继动阀（15）输出端连接第一后桥弹簧制动缸（16）、第二后桥弹簧制动缸（18）；第四力传感器（17）连接第二后桥弹簧制动缸（18），第五力传感器（19）连接第二后桥弹簧制动缸（18）；第二储气罐（5）连接后桥继动阀（13）、制动总阀（7），后桥继动阀（13）连接第一后桥弹簧制动缸（16）、第二后桥弹簧制动缸（18）；第三储气罐（6）连接制动总阀（7）、前桥继动阀（8），前桥继动阀（8）连接第一膜片制动气室（9）、第二膜片制动气室（11）；第二力传感器（10）连接第一膜片制动气室（9），第三力传感器（12）连接第二膜片制动气室（11）；伺服电机（20）驱动快速气缸（21），快速气缸（21）连接第一力传感器（22），第一力传感器（22）连接制动总阀（7）。