[发明专利]一种正流量系统的电液控制方法及其在液压抓斗上的应用

摘要

本发明公开了一种正流量系统的电液控制方法，属于电液控制系统领域，包括以下步骤(1)控制器检测到有动作的负载，计算需要的流量参数及关系系数；(2)根据流量参数的不同，得到不同的手柄系数；(3)根据流量参数、关系系数的不同，得到主泵电比例减压阀的电流，根据电流完成对主泵的排量调节；本发明还提供了该方法在液压抓斗上的应用，根据电比例手柄的电信号对主泵的电比例减压阀进行控制，实现任何动作与泵的调节功率完全匹配。本发明的方法通过对正控泵和电液多路阀的正流量控制调节，使泵与发动机功率、负载与泵功率完全实时相匹配，系统无节流、溢流损失，减少系统发热，降低燃油消耗；无滞后，响应速度快。

主权项

一种正流量系统的电液控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，(1)控制器检测到有动作的负载，并计算其中每个负载主阀阀芯全开时共需的流量Q，手柄和左、右行走压力传感器信号实时动作时的所需流量Q0；计算两个主泵所供最大流量Qmax；根据发动机功率曲线，计算出发动机速度变化率与泵吸收功率变化率关系系数K2；(2)根据步骤(1)中得到的参数Q、Q0与Qmax，当Q<Qmax时，各先导信号从最小到最大变化对应于各阀芯开启度0‑100％，此时，各先导信号的手柄系数K1＝1；当Q≥Qmax时，各先导信号控制各阀芯开启的手柄系数K1＝Qmax/Q；(3)根据步骤(1)、(2)中得出的参数Q、Q0与K2，当Q<Qmax时，根据主泵电比例减压阀的电流与流量关系曲线，计算出流量为Q时的电流I1，主泵电比例减压阀的电流I＝I1*K2*Q0/Q；当Q≥Qmax时，主泵电比例减压阀的电流I＝Imax*K2*Q0/Q，其中Imax为主泵电比例减压阀全开时的电流；以上公式为假设主泵电比例减压阀开启电流为0mA时得出；得出主泵电比例减压阀的电流后，完成对主泵的排量调节。