[发明专利]一种基于GNSS‑R的海面目标双星定位方法

摘要

一种基于GNSS‑R的海面目标双星定位方法，它有六大步骤一、对接收机平台对应的Sat1和Sat2两颗卫星的时延多普勒最大相关值PMax1、PMax2进行提取存储；二、对上述值进行时延值和多普勒频率值提取，分别记为τMax1，为τMax2，fMax2；三、根据镜点位置的计算方法，求出两对应卫星镜点位置的经纬度；四、根据探测区域的时延多普勒分布估算出相关功率最大值点据各自镜点的距离，分别记为d1和d2；五、根据步骤一至四中得到的各个参量，计算对应于相关值最大点，即目标出现位置点的经纬度，记为(TLon，TLat)；六、建立多星优化模型，将计算时刻的所有导航卫星均按照步骤五中提到的方法进行计算，然后对得到的结果进行拟合，取其最佳值。

主权项

一种基于GNSS‑R的海面目标双星定位方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：星载接收机平台Rp接收其反射天线覆盖范围之内的所有卫星的反射信号，选其中两颗作为计算海面目标位置的数据源，记为Sat1和Sat2，并对接收机平台对应Sat1和Sat2两颗卫星的时延多普勒最大相关值PMax1、PMax2进行提取存储；步骤二：对步骤一中得到的Sat1和Sat2最大时延多普勒相关值进行时延值和多普勒频率值提取，对应于PMax1的时延值记为τMax1，多普勒频率值记为fMax1，对应于PMax2的时延值记为τMax2，多普勒频率值记为fMax2；步骤三：根据步骤一中星载接收机接收到的Sat1和Sat2的卫星信号，解算出Sat1与Sat2卫星和星载接收机的位置，根据镜点位置的计算方法，求出镜点位置的经纬度；对应卫星Sat1的镜点为Sp1(SpLon1，SpLat1)，对应卫星Sat2的镜点为Sp2(SpLon2，SpLat2)；Ls为经度，Bs为纬度，当且仅当ρR(Ls，Bs)取最小值时，(Xs，Ys，Zs)为其镜点，(Ls，Bs)为表面经纬度；步骤四：由步骤二中得到对应于两颗卫星的相关功率最大值点的时延和多普勒值(τMax1，fMax1)和(τMax2，fMax2)，根据探测区域的时延多普勒分布估算出相关功率最大值点距各自镜点的距离，分别记为d1和d2；步骤五：根据步骤一至四中得到的各个参量，计算对应于相关功率最大值点，即目标出现位置点的经纬度，记为(TLon，TLat)；步骤六：在步骤五得到目标位置之后，建立多星优化模型，将计算时刻的所有导航卫星均按照步骤五中提到的方法进行计算，然后对得到的结果进行拟合，取其最佳值。